[发明专利]一种船用低速发动机主控制单元冗余的方法及装置

说明书

一种船用低速发动机主控制单元冗余的方法及装置，该主控制单元包括主处理器和从处理器，主处理器和从处理器均通过总线与执行单元通信，主处理器与从处理器通信连接，该方法包括：主处理器和从处理器同步运行，接收相同的数据并进行运算，得到相应的运算结果；主处理器与从处理器将各自的运算结果进行比较，并基于二者的比较结果，确定是否向执行单元输出控制指令，实现以简单、有效且经济的方式实现低速发动机主控制单元的冗余设计的效果。

技术领域

本发明实施例涉及发动机电子控制技术领域，尤其涉及一种船用低速发动机主控制单元冗余的方法及装置。

背景技术

船舶控制系统作为发动机系统的关键部件，如果主控制单元(MCU)发生故障，整个控制系统将停止工作，发动机无法运行。因此，如何提高关键部件的可靠性，特别是提高发动机控制系统的可靠性已成为目前的热点研究问题。

在可靠性设计方面，冗余设计是一种用于提高关键部件可靠性的有效手段。针对发动机控制系统冗余设计，有各种各样冗余方案。例如，一种柴油发动机，包括多个气缸，在与气缸相关的局部功能和全局功能部分通过设置多个均具有第二功能部分的模块，利用各模块的第二功能部分的协作来实现发动机的冗余。

但是，上述方案涉及的部件较多，结构比较复杂，实用性不高，且成本也比较高。

发明内容

本发明提供一种船用低速发动机主控制单元冗余的方法及装置，以简单、有效且经济的方式实现低速发动机主控制单元的冗余设计。

第一方面，本发明实施例提供了一种船用低速发动机主控制单元冗余的方法，该主控制单元包括主处理器和从处理器，主处理器和从处理器均通过总线与执行单元通信，主处理器与从处理器通信连接，该方法包括：

主处理器和从处理器同步运行，接收相同的数据并进行运算，得到相应的运算结果；

主处理器与从处理器将各自的运算结果进行比较，并基于二者的比较结果，确定是否向所述执行单元输出控制指令。

第二方面，本发明实施例还提供了一种船用低速发动机主控制单元冗余的装置，该装置包括：主处理器、从处理器和执行单元；

其中，主处理器与从处理器通信连接，主处理器和从处理器均通过总线与执行单元通信；

主处理器和从处理器同步运行，主处理器和从处理器分别用于接收相同的数据并进行运算，得到相应的运算结果；

主处理器与从处理器还用于将各自的运算结果进行比较，并基于二者的比较结果，确定是否向执行单元输出控制指令。

本发明通过在主控制单元中设置主处理器和从处理器，主处理器和从处理器同步运行，接收相同的数据并进行运算，主处理器与从处理器将各自的运算结果进行比较，并基于二者的比较结果，确定是否向执行单元输出控制指令，由此可见，通过该技术方案可以判断出在主处理器是否工作正常，且能够在主处理器出现故障时，由从处理器向执行单元输出控制指令，解决现有的发动机控制冗余设计存在涉及部件较多，结构比较复杂，实用性不高，且成本也比较高的问题，实现以简单、有效且经济的方式实现低速发动机主控制单元的冗余设计的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一中的船用低速发动机主控制单元冗余方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的船用低速发动机主控制单元冗余方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的船用低速发动机主控制单元冗余方法的流程图；

图4是本发明实施例四中的船用低速发动机主控制单元冗余装置的结构框图。

具体实施方式