[发明专利]一种船用低速发动机主控制单元冗余的方法及装置

权利要求书

1.一种船用低速发动机主控制单元冗余的方法，其特征在于，所述主控制单元包括主处理器和从处理器，所述主处理器和所述从处理器均通过总线与执行单元通信，所述主处理器与所述从处理器通信连接，所述方法包括：

所述主处理器和所述从处理器同步运行，接收相同的数据并进行运算，得到相应的运算结果；

所述主处理器与所述从处理器将各自的运算结果进行比较，并基于二者的比较结果，确定是否向所述执行单元输出控制指令。

2.根据权利要求1所述的船用低速发动机主控制单元冗余的方法，其特征在于，所述主处理器与所述从处理器将各自的运算结果进行比较，并基于二者的比较结果，确定是否向所述执行单元输出控制指令，包括：

如果所述主处理器的运算结果与所述从处理器的运算结果一致，则所述主处理器向所述执行单元输出控制指令；

如果所述主处理器的运算结果与所述从处理器的运算结果不一致时，且是首次运算结果，则所述主控制单元停止工作。

3.根据权利要求1所述的船用低速发动机主控制单元冗余的方法，其特征在于，所述主处理器和所述从处理器同步运行，对接收相同的数据并进行运算，得到相应的运算结果，包括：

所述主处理器将每次的运算结果和每次的运行数据进行存储；根据存储的运算结果和运行数据对下一次的运行结果进行预测，得到主预测结果；

所述从处理器将每次的运算结果和每次的运行数据进行存储；根据存储的运算结果和运行数据对下一次的运行结果进行预测，得到从预测结果；

所述主处理器与所述从处理器将各自的运算结果进行比较，并基于二者的比较结果，确定是否向所述执行单元输出控制指令，还包括：

如果所述主处理器的运算结果和所述从处理器的运算结果不一致时，且非首次运算结果，所述主处理器将存储的运算结果与所述主处理器的主预测结果进行比较，所述从处理器将存储的运算结果与所述从处理器的从预测结果进行比较；

如果所述主处理器的运算结果与所述主处理器的主预测结果一致，则所述主处理器正常运行并输出控制指令给所述执行单元。

4.根据权利要求3所述的船用低速发动机主控制单元冗余的方法，其特征在于，

所述主处理器与所述从处理器将各自的运算结果进行比较，并基于二者的比较结果，确定是否向所述执行单元输出控制指令，还包括：

如果所述从处理器的运算结果与所述从处理器的从预测结果一致，则所述主处理器停止工作，换至由从处理器运行并输出控制指令给所述执行单元。

5.根据权利要求3所述的船用低速发动机主控制单元冗余的方法，其特征在于，

所述主处理器与所述从处理器将各自的运算结果进行比较，并基于二者的比较结果，确定是否向所述执行单元输出控制指令，还包括：

如果所述主处理器存储的运算结果与所述主处理器的主预测结果不一致，且所述从处理器存储的运算结果与所述从处理器的从预测结果对比均不一致，则所述主控制单元停止工作。

6.根据权利要求1所述的船用低速发动机主控制单元冗余的方法，其特征在于，所述主处理器和所述从处理器根据船用低速发动机第一个缸到达上止点的位置为基准来同步信号。

7.根据权利要求6所述的船用低速发动机主控制单元冗余的方法，其特征在于，发动机第一个缸以第一个缸到达上止点为基准，曲轴每转动预设角度，同时分别对主处理器和从处理器发送指令，所述主处理器和所述从处理器进行数据转换和结果比较，根据比较结果执行相应操作。

8.一种船用低速发动机主控制单元冗余的装置，其特征在于，包括：主处理器、从处理器和执行单元；

其中，所述主处理器与所述从处理器通信连接，所述主处理器和所述从处理器均通过总线与所述执行单元通信；

所述主处理器和所述从处理器同步运行，所述主处理器和所述从处理器分别用于接收相同的数据并进行运算，得到相应的运算结果；

所述主处理器与所述从处理器还用于将各自的运算结果进行比较，并基于二者的比较结果，确定是否向所述执行单元输出控制指令。