[发明专利]通信机器人及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供通信机器人及计算机可读存储介质，通信机器人具备：动作部；及通信协调部，使适用第一动作基准而使动作部自主地动作的机器人模式和适用第二动作基准而使动作部基于来自遥控操作者的操作指示进行动作的化身模式中的任一个模式表露，协调与服务利用者的通信，在根据来自遥控操作者的操作要求而要使化身模式表露的情况下，通信协调部以机器人模式使动作部动作而向服务利用者确认是否许可向化身模式的切换。

技术领域

本公开涉及通信机器人及通信机器人的控制程序。

背景技术

已知有处于分离的场所的人彼此实现通信的通信机器人(例如，参照日本特开2004-261941号公报)。而且，也已知有成为别人的交谈对象或者从别人听取指示而进行作业的能够进行自主的动作的通信机器人(例如，参照日本特开2011-681号公报)。

例如，在人生活的屋内环境下，从占有的空间等的问题出发而难以分别准备这样的通信机器人。因此，想要通过一个机器人来实现基于来自处于遥控地点的人的操作指示而进行动作的通信功能和自主地进行动作的通信功能这样的需要逐渐产生。然而，利用者即使对于自主地进行动作的通信机器人具有眷恋，对于由处于遥控地点的人操作的通信机器人也难以具有眷恋。特别是如果作为硬件的一个机器人同时具有这两个功能，则利用者会感受到在一方发挥功能时另一方也发挥功能那样的感觉，结果是，存在对于自主地进行动作时的机器人也不再感到眷恋的情况。

发明内容

本公开提供一种通过一个机器人实现自主性的动作的通信功能和基于来自处于遥控地点的人的操作指示的动作的通信功能、并且利用者对于自主地进行动作的机器人能够抱有眷恋的技术。

本公开的第一方案的通信机器人具备：动作部；及通信协调部，使适用第一动作基准而使动作部自主地进行动作的机器人模式和适用第二动作基准而使动作部基于来自遥控操作者的操作指示进行动作的化身模式中的任一个模式表露，协调与服务利用者的通信，在根据来自遥控操作者的操作要求而要使化身模式表露的情况下，通信协调部以机器人模式使动作部动作而向服务利用者确认是否许可向化身模式的切换。

这样，仿佛机器人模式以一手承担模式的切换的方式动作，由此能够使利用者抱有在现有技术中的遥控操作的强制性的加楔、基于开关的切换中难以产生的、对于机器人模式的情感、共鸣这样的情绪。特别是机器人模式与化身模式的区分变得明确，因此利用者能够将抱有眷恋的对象与并非如此的对象区分整理。

在上述的通信机器人中，在确认是否许可切换的情况下，通信协调部可以经由基于机器人模式的动作而将与遥控操作者相关的信息向服务利用者呈现。通过这样动作，能够将利用者许可切换之前以机器人模式进行动作的情况给利用者留下印象。而且，利用者能够确认遥控操作者的信息，因此容易判断遥控操作的接受是否许可。

这种情况下，通信协调部可以根据遥控操作者的属性，使将该信息向服务利用者呈现的形态变化。作为机器人模式的动作，例如，如果是多次进行遥控操作的人物，则友好地呈现信息，如果是初次的人物，则表现警戒感地呈现信息，这样的话，机器人模式下的与利用者的通信的品质提高。而且，也会成为利用者判断是否许可的判断素材。

在上述的通信机器人中，在所述服务利用者许可了向所述化身模式的切换的情况下，所述通信协调部在以所述机器人模式执行退去动作之后使所述化身模式表露。例如，如果以机器人模式发出“再会”的声音之后向化身模式切换，则利用者能够更明确地识别从机器人模式向化身模式的切换。

在上述的通信机器人中，第一动作基准可以被基于通信的履历进行更新。如果由于反复通信而机器人模式的动作产生变化，则利用者能够对于通过机器人模式进行动作的通信机器人抱有更深的眷恋。

另外，上述的通信机器人可以具备告知机器人模式和化身模式中的哪一个模式正在表露的告知部。如果看起来能区分通过机器人模式进行动作时与通过化身模式进行动作时，则利用者能够更明确地区分2个虚拟性的人格。