[发明专利]通信机器人及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种通信机器人，具备：

动作部；及

通信协调部，使适用第一动作基准而使所述动作部自主地进行动作的机器人模式和适用第二动作基准而使所述动作部基于来自遥控操作者的操作指示进行动作的化身模式中的任一个模式表露，协调与服务利用者的通信，

在根据来自所述遥控操作者的操作要求而要使所述化身模式表露的情况下，所述通信协调部以所述机器人模式使所述动作部动作而向所述服务利用者确认是否许可向所述化身模式的切换，

所述第一动作基准与所述第二动作基准不同，

所述第一动作基准和所述第二动作基准至少由性情变化频度表示，所述性情变化频度是由所述动作部表现的情绪的频度。

2.根据权利要求1所述的通信机器人，其中，

在确认是否许可所述切换的情况下，所述通信协调部经由基于所述机器人模式的动作而将与所述遥控操作者相关的信息向所述服务利用者呈现。

3.根据权利要求2所述的通信机器人，其中，

所述通信协调部根据所述遥控操作者的属性而使将所述信息向所述服务利用者呈现的形态变化。

4.根据权利要求1所述的通信机器人，其中，

在所述服务利用者许可了向所述化身模式的切换的情况下，所述通信协调部在以所述机器人模式执行退去动作之后使所述化身模式表露。

5.根据权利要求2所述的通信机器人，其中，

在所述服务利用者许可了向所述化身模式的切换的情况下，所述通信协调部在以所述机器人模式执行退去动作之后使所述化身模式表露。

6.根据权利要求3所述的通信机器人，其中，

在所述服务利用者许可了向所述化身模式的切换的情况下，所述通信协调部在以所述机器人模式执行退去动作之后使所述化身模式表露。

7.根据权利要求1所述的通信机器人，其中，

所述第一动作基准被基于所述通信的履历进行更新。

8.根据权利要求2所述的通信机器人，其中，

所述第一动作基准被基于所述通信的履历进行更新。

9.根据权利要求3所述的通信机器人，其中，

所述第一动作基准被基于所述通信的履历进行更新。

10.根据权利要求4所述的通信机器人，其中，

所述第一动作基准被基于所述通信的履历进行更新。

11.根据权利要求5所述的通信机器人，其中，

所述第一动作基准被基于所述通信的履历进行更新。

12.根据权利要求6所述的通信机器人，其中，

所述第一动作基准被基于所述通信的履历进行更新。

13.根据权利要求1～12中任一项所述的通信机器人，其中，

所述通信机器人具备告知所述机器人模式和所述化身模式中的哪一个模式正在表露的告知部。

14.根据权利要求1～12中任一项所述的通信机器人，其中，

在从与预先设定的条件一致的遥控操作者接收到所述操作要求的情况下，所述通信协调部不向所述服务利用者进行所述确认而拒绝所述操作要求。

15.根据权利要求13所述的通信机器人，其中，

在从与预先设定的条件一致的遥控操作者接收到所述操作要求的情况下，所述通信协调部不向所述服务利用者进行所述确认而拒绝所述操作要求。

16.一种计算机可读存储介质，存储有通信机器人的控制程序，所述控制程序使计算机执行如下的通信协调步骤：使适用第一动作基准而使动作部自主地进行动作的机器人模式和适用第二动作基准而使所述动作部基于来自遥控操作者的操作指示进行动作的化身模式中的任一个模式表露，协调与服务利用者的通信，其中，

所述通信协调步骤包括如下的确认步骤：在根据来自所述遥控操作者的操作要求而要使所述化身模式表露的情况下，以所述机器人模式使所述动作部动作而向所述服务利用者确认是否许可向所述化身模式的切换，

所述第一动作基准与所述第二动作基准不同，

所述第一动作基准和所述第二动作基准至少由性情变化频度表示，所述性情变化频度是由所述动作部表现的情绪的频度。