[发明专利]机器人乘梯控制方法、系统、电梯和机器人系统及存储介质

权利要求书

1.一种机器人乘梯控制方法，其特征在于，包括步骤：

接收机器人的乘梯请求；

获取至少一个电梯轿厢内的当前乘客信息；以及

根据所获取的当前乘客信息，判断所述电梯轿厢是否符合预设的乘载条件：如果是，则响应于所述乘梯请求而指示所述机器人搭乘所述电梯轿厢；否则，拒绝所述乘梯请求。

2.根据权利要求1所述的机器人乘梯控制方法，其中，还包括步骤：在拒绝所述乘梯请求时，指示所述机器人在等候区等待直至允许搭乘下一电梯轿厢，所述下一电梯轿厢内的当前乘客信息符合所述乘载条件。

3.根据权利要求1所述的机器人乘梯控制方法，其中，所述当前乘客信息包括乘客对电梯的操作，并且乘客的电梯操作优先级别被设置成高于机器人的电梯操作优先级别。

4.根据权利要求3所述的机器人乘梯控制方法，其中，所述乘客对电梯的操作包括由乘客发送出关闭电梯门请求，在检测到所述关闭电梯门请求后，拒绝由所述机器人发送出的打开电梯门请求。

5.根据权利要求1所述的机器人乘梯控制方法，其中，所述乘梯请求是从所述机器人处发送至用于控制电梯轿厢运行的电梯控制系统，或者经由用于管控所述机器人的运行的机器人系统发送至所述电梯控制系统。

6.根据权利要求5所述的机器人乘梯控制方法，其中，所述电梯控制系统被布置在本地和/或云端，并且/或者所述机器人系统被布置在本地和/或云端。

7.根据权利要求1所述的机器人乘梯控制方法，其中，所述乘客信息是使用一个或多个传感器来获取的，所述传感器包括图像传感器、视频传感器、声学传感器、红外传感器、深度传感器、重量传感器中的一种或多种。

8.根据权利要求1所述的机器人乘梯控制方法，其中，所述乘客信息包括所述电梯轿厢的当前承载重量与其额定承载重量之间的比值，如果所述比值达到预设值，则拒绝所述乘梯请求。

9.根据权利要求8所述的机器人乘梯控制方法，其中，所述预设值的范围是15-30％。

10.根据权利要求1所述的机器人乘梯控制方法，其中，所述机器人被布置在电梯安装处的门厅和/或至少一个楼层中，并且和用于控制电梯轿厢运行的电梯控制系统和/或用于管控所述机器人的运行的机器人系统进行无线通信连接。

11.一种机器人乘梯控制系统，其包括处理器和用于存储指令的存储器，其特征在于，在所述指令被执行时，所述处理器实现如权利要求1-10中任一项所述的机器人乘梯控制方法。

12. 一种电梯系统，其特征在于，包括：

电梯，其具有至少一个电梯轿厢；以及

机器人乘梯控制系统，其与所述电梯进行通信连接，并且包括处理器和用于存储指令的存储器，在所述指令被执行时，所述处理器实现如权利要求1-10中任一项所述的机器人乘梯控制方法。

13. 一种机器人系统，其特征在于，包括：

至少一个机器人，其被布置在目标区域内；以及

控制器，其与所述机器人和如权利要求12所述的电梯系统进行通信连接，用于至少控制所述机器人根据所述电梯系统的指示来搭乘所述电梯系统的电梯轿厢。

14.一种计算机可读存储介质，其用于存储指令，其特征在于，所述指令在被执行时实现如权利要求1-10中任一项所述的机器人乘梯控制方法。