[发明专利]一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置及其打磨方法

说明书

本发明公开了一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置，包括输送架、固定工装、支撑架、限位座、液压杆和抓夹机构，所述输送架顶部安装有若干个固定工装，所述输送架一侧顶部安装有支撑架，所述支撑架两侧均安装有限位座，一侧所述限位座一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端穿过一侧限位座与另一侧限位座转动连接，所述支撑架一侧开设有滑槽，所述滑槽内部滑动安装有滑座；本发明能够对固定工装进行精确完美抓夹，然后对其高度进行调节，便于后续与打磨操作相互配合，保证打磨的精度高，效率快，能够一次性完成瓦形永磁铁氧体一面的打磨，大大提高了打磨的效率。

技术领域

本发明涉及永磁铁氧体瓦形块生产设备领域，具体为一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置及其打磨方法。

背景技术

磁性材料为电子行业的基础功能材料，永磁材料作为磁性材料的一个重要组成部分，在电子工业、信息产业、摩托车、电动工具行业、汽车工业等行业发挥着重要的作用，永磁铁氧体材料就是产生磁场的功能材料；而在永磁铁氧体瓦形块生产过程中打磨操作是必不可少步骤之一，即需要通过打磨装置完成此项步骤。

现有永磁铁氧体瓦形块打磨装置需要首先对永磁铁氧体瓦形块进行固定，但是瓦形的永磁铁氧体不便于固定，容易在打磨过程出现永磁铁氧体位移的情况，影响永磁铁氧体打磨步骤的进行；同时在现有打磨装置应用中，在一次性完成永磁铁氧体瓦形块弧形面打磨的同时无法保证打磨的精度以及打磨完成后永磁铁氧体瓦形块的完整性，造成永磁铁氧体瓦形块打磨误差大，影响产品的整体质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置及其打磨方法，为了克服上述现有永磁铁氧体瓦形块打磨装置需要首先对永磁铁氧体瓦形块进行固定，但是瓦形的永磁铁氧体不便于固定，容易在打磨过程出现永磁铁氧体位移的情况，影响永磁铁氧体打磨步骤的进行；同时在现有打磨装置应用中，在一次性完成永磁铁氧体瓦形块弧形面打磨的同时无法保证打磨的精度以及打磨完成后永磁铁氧体瓦形块的完整性，造成永磁铁氧体瓦形块打磨误差大，影响产品的整体质量的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置，包括输送架、固定工装、支撑架、限位座、滑槽、滑座、磨辊、支撑板、液压杆和抓夹机构，所述输送架顶部安装有若干个固定工装，所述输送架一侧顶部安装有支撑架，所述支撑架两侧均安装有限位座，一侧所述限位座一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端穿过一侧限位座与另一侧限位座转动连接，所述支撑架一侧开设有滑槽，所述滑槽内部滑动安装有滑座，所述滑座一侧中心处安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端穿过滑座位于滑座另一侧安装有磨辊，所述滑座一侧且位于滑座顶部和底部均安装有安装板，两个所述安装板之间对称安装有两个第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆均贯穿过滑座，顶部所述安装板顶侧安装有传动箱，所述传动箱顶部一侧安装有第二伺服电机；

所述输送架内部且位于磨辊下方安装有支撑板，所述支撑板底部安装有液压杆，所述液压杆伸缩端穿过支撑板安装有抓夹机构；

所述抓夹机构包括连接座、第四伺服电机、固定臂、连接转臂、夹臂、弧形夹座、第三螺纹杆、传动臂、滑环座和转轴，所述连接座内部顶端安装有第四伺服电机，所述连接座顶部四周等距离安装有固定臂，所述固定臂两侧均转动安装有两个连接转臂，四个所述连接转臂均与夹臂固定安装，所述第四伺服电机输出端安装有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆贯穿过滑环座，所述滑环座四周均设置有连接耳，且连接耳内侧通过转轴与传动臂一端连接，所述传动臂另一端通过转轴安装在内侧两个连接转臂之间，所述夹臂顶端内侧安装有弧形夹座。

作为本发明进一步的方案：所述第一螺纹杆贯穿过支撑架，且与支撑架通过螺纹连接，所述输送架一侧顶端且位于两侧限位座之间设置有第一导轨，所述支撑架底侧开设有第一滑槽，所述支撑架和输送架通过第一导轨和第一滑槽滑动连接。