[发明专利]一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置及其打磨方法

权利要求书

1.一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置，其特征在于，包括输送架（1）、固定工装（2）、支撑架（3）、限位座（4）、滑槽（7）、滑座（8）、磨辊（13）、支撑板（17）、液压杆（18）和抓夹机构（19），所述输送架（1）顶部安装有若干个固定工装（2），所述输送架（1）一侧顶部安装有支撑架（3），所述支撑架（3）两侧均安装有限位座（4），一侧所述限位座（4）一侧安装有第一伺服电机（6），所述第一伺服电机（6）输出端安装有第一螺纹杆（5），所述第一螺纹杆（5）一端穿过一侧限位座（4）与另一侧限位座（4）转动连接，所述支撑架（3）一侧开设有滑槽（7），所述滑槽（7）内部滑动安装有滑座（8），所述滑座（8）一侧中心处安装有第三伺服电机（12），所述第三伺服电机（12）输出端穿过滑座（8）位于滑座（8）另一侧安装有磨辊（13），所述滑座（8）一侧且位于滑座（8）顶部和底部均安装有安装板，两个所述安装板之间对称安装有两个第二螺纹杆（9），两个所述第二螺纹杆（9）均贯穿过滑座（8），顶部所述安装板顶侧安装有传动箱（10），所述传动箱（10）顶部一侧安装有第二伺服电机（11）；

所述输送架（1）内部且位于磨辊（13）下方安装有支撑板（17），所述支撑板（17）底部安装有液压杆（18），所述液压杆（18）伸缩端穿过支撑板（17）安装有抓夹机构（19）；

所述抓夹机构（19）包括连接座（20）、第四伺服电机（21）、固定臂（22）、连接转臂（23）、夹臂（24）、弧形夹座（25）、第三螺纹杆（26）、传动臂（27）、滑环座（28）和转轴（29），所述连接座（20）内部顶端安装有第四伺服电机（21），所述连接座（20）顶部四周等距离安装有固定臂（22），所述固定臂（22）两侧均转动安装有两个连接转臂（23），四个所述连接转臂（23）均与夹臂（24）固定安装，所述第四伺服电机（21）输出端安装有第三螺纹杆（26），所述第三螺纹杆（26）贯穿过滑环座（28），所述滑环座（28）四周均设置有连接耳，且连接耳内侧通过转轴（29）与传动臂（27）一端连接，所述传动臂（27）另一端通过转轴（29）安装在内侧两个连接转臂（23）之间，所述夹臂（24）顶端内侧安装有弧形夹座（25）。

2.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置，其特征在于，所述第一螺纹杆（5）贯穿过支撑架（3），且与支撑架（3）通过螺纹连接，所述输送架（1）一侧顶端且位于两侧限位座（4）之间设置有第一导轨，所述支撑架（3）底侧开设有第一滑槽，所述支撑架（3）和输送架（1）通过第一导轨和第一滑槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置，其特征在于，所述滑座（8）和第二螺纹杆（9）螺纹连接，所述支撑架（3）一侧且位于滑槽（7）两侧均设置有第二导轨，所述滑座（8）另一侧两端均开设有第二滑槽，所述支撑架（3）和滑座（8）通过第二导轨和第二滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置，其特征在于，所述传动箱（10）内部安装有主动轮（14）、第一从动轮（15）和第二从动轮（16），所述主动轮（14）、第一从动轮（15）和第二从动轮（16）相互啮合，所述主动轮（14）与第二伺服电机（11）输出端连接，所述第一从动轮（15）和第二从动轮（16）分别与两个第二螺纹杆（9）顶端连接，所述第一从动轮（15）和第二从动轮（16）的尺寸相同。

5.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置，其特征在于，所述固定工装（2）分为瓦形块正面固定工装和瓦形块反面固定工装。

6.根据权利要求5所述的一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置，其特征在于，所述瓦形块反面固定工装包括第二滑板（36）、第二限位凸座（37）、第二限位挡座（38）、第二夹柱（39）和第二限位槽（40），所述第二滑板（36）顶部中心处设置有第二限位凸座（37），所述第二滑板（36）上方且位于第二限位凸座（37）两端均设置有第二限位挡座（38），所述第二滑板（36）底部中心处设置有第二夹柱（39），所述第二夹柱（39）外侧四周均开设有第二限位槽（40）。