[发明专利]一种锂电池模块的焊接方法和装置

说明书

本发明涉及锂电池模块焊接领域。一种锂电池模块的焊接装置，包括底板、前后移动组件、旋转组件、左右移动组件、上下移动组件和焊接组件；所述的前后移动组件用于调整锂电池模块前后的位置。本专利优点是通过第一旋转电机使转盘架在水平面内旋转，便于调整锂电池模块的位置和角度，通过第二旋转电机旋转驱动轴，使治具在在转盘架上做摇篮运动，进一步调整锂电池模块位置，便于后续的焊接操作。

技术领域

本发明涉及锂电池模块焊接领域，尤其是一种锂电池模块焊接方法和装置。

背景技术

锂电池由于具有电压高、容量大、体积小、质量轻、工作温度范围宽等优点而得到广泛应用，目前，大容量锂电池的研究日益广泛，并已成功用于电动自行车、摩托车、电动汽车等领域，这些用于电动自行车、摩托车、电动汽车等领域的动力电池大部分均是由多只单体电池通过镍片串联在一起的锂电池模块。

现有的锂电池模块焊接设备，例如公开号为CN201611102842.3的中国发明专利中公开了本发明公开了一种锂电池模块焊接执行装置、机器人以及锂电池模块焊接生产工作站，其中，锂电池模块焊接执行装置包括电极棒、用于夹持电极棒的夹具以及驱动夹具移动以使电极棒一端下压在锂电池模块上的下压驱动机构，所述下压驱动机构上设置有沿电极棒下压方向延伸且与夹具固定连接的自转体、驱动自转体自转以带动电极棒绕着自转体的轴线旋转的旋转驱动件，大大提高了焊接的生产效率，减轻人工负担，适用于锂电池模块的大批量焊接生产，在整个锂电池模块焊接工作站内，通过机器人实现锂电池模块的焊接以及搬运移动，自动化程度比较高，大大提高了焊接效率。

但上述的锂电池模块焊接设备存在以下的问题：焊接时治具无法旋转和翻转，导致焊接时难度较大，影响焊接质量。

发明内容

本发明的第一个目的是为了解决上述现有锂电池模块的焊接装置存在的焊接难度大的问题，提供一种治具能旋转和翻转的锂电池模块的焊接装置。

为本发明的第一个目的，采用以下技术方案予以实施：

一种锂电池模块的焊接装置，该装置包括底板、前后移动组件、旋转组件、左右移动组件、上下移动组件和焊接组件；所述的前后移动组件用于调整锂电池模块前后的位置；所述的旋转组件用于旋转和翻转锂电池模块；所述的左右移动组件用于调整焊接组件左右的位置；所述的上下移动组件用于调整焊接组件上下的位置；所述的焊接组件用于焊接锂电池模块；所述的旋转组件包括旋转底座、第一旋转电机、第一旋转传送带构件、转盘架、第二旋转电机、第二旋转传送带构件、旋转定位气缸、旋转定位板和治具；所述的旋转底座设置在旋转组件连接板上；所述的第一旋转电机竖直设置在旋转底座下部；所述的第一旋转传送带构件设置在旋转底座内部，且第一旋转传送带构件中的主动轮与第一旋转电机输出端衔接；所述的转盘架设置在第一旋转传送带构件中的从动轮上；所述的第二旋转电机设置在转盘架的左端；所述的第二旋转传送带构件设置在转盘架左侧面，且第二旋转传送带构件中的主动轮与第二旋转电机的输出端衔接；所述的旋转定位气缸设置在转盘架的右侧面；所述的旋转定位板滑动安装在旋转底座右侧面，且旋转定位板与旋转定位气缸输出端衔接； 所述的治具通过驱动轴和从动轴设置在转盘架上，且驱动轴与第二旋转传送带构件的从动轮衔接，从动轴通过旋转定位板在转盘架的右侧面定位。