[发明专利]一种锂电池模块的焊接方法和装置

权利要求书

1.一种锂电池模块的焊接装置，其特征在于，该装置包括底板（1）、前后移动组件（31）、旋转组件（32）、左右移动组件（33）、上下移动组件（34）和焊接组件（35）；所述的前后移动组件（31）用于调整锂电池模块前后的位置；所述的旋转组件（32）用于旋转和翻转锂电池模块；所述的左右移动组件（33）用于调整焊接组件（35）左右的位置；所述的上下移动组件（34）用于调整焊接组件（35）上下的位置；所述的焊接组件（35）用于焊接锂电池模块；

所述的旋转组件（32）包括旋转底座（321）、第一旋转电机（322）、第一旋转传送带构件（323）、转盘架（324）、第二旋转电机（325）、第二旋转传送带构件（326）、旋转定位气缸（327）、旋转定位板（328）和治具（329）；所述的旋转底座（321）设置在旋转组件连接板（315）上；所述的第一旋转电机（322）竖直设置在旋转底座（321）下部；所述的第一旋转传送带构件（323）设置在旋转底座（321）内部，且第一旋转传送带构件（323）中的主动轮与第一旋转电机（322）输出端衔接；所述的转盘架（324）设置在第一旋转传送带构件（323）中的从动轮上；所述的第二旋转电机（325）设置在转盘架（324）的左端；所述的第二旋转传送带构件（326）设置在转盘架（324）左侧面，且第二旋转传送带构件（326）中的主动轮与第二旋转电机（325）的输出端衔接；所述的旋转定位气缸（327）设置在转盘架（324）的右侧面；所述的旋转定位板（328）滑动安装在旋转底座（321）右侧面，且旋转定位板（328）与旋转定位气缸（327）输出端衔接；所述的治具（329）通过驱动轴（3241）和从动轴（3242）设置在转盘架（324）上，且驱动轴（3241）与第二旋转传送带构件（326）的从动轮衔接，从动轴（3242）通过旋转定位板（328）在转盘架（324）的右侧面定位；

该治具（329）包括治具左侧挡板（3291）、治具右侧挡板（3292）、治具底板（3293）、治具焊接侧板（3294）、治具夹紧气缸（3295）、治具左侧夹紧组件（3296）和治具右侧夹紧组件（3297）；所述的治具左侧挡板（3291）底部的前后两侧均设有凸台，治具左侧挡板（3291）的上部有一个凹槽；所述的治具右侧挡板（3292）结构与治具左侧挡板（3291）相同；所述的治具底板（3293）设置在治具左侧挡板（3291）和治具右侧挡板（3292）之间，治具底板（3293）有四个角，通过这四个角设置在治具左侧挡板（3291）和治具右侧挡板（3292）的四个凸台上，治具底板（3293）上部设有用于安装锂电池模块的垫板（32931），垫板（32931）内部设有感应销（32932），感应销（32932）用于感应是否有锂电池模块；所述的治具焊接侧板（3294）有两块，分别设置在治具底板（3293）的前后两侧，治具焊接侧板（3294）上有多个用于焊枪伸入的焊接槽；所述的治具夹紧气缸（3295）安装在治具底板（3293）的下端面，治具夹紧气缸（3295）的输出端连接有气缸连接块（32951），气缸连接块（32951）安装在导向板（32952）下部，导向板（32952）通过四个导柱（32953）滑动设置在治具左侧挡板（3291）和治具右侧挡板（3292）下部；所述的治具左侧夹紧组件（3296）包括治具左侧立板（32961）、夹紧板（32962）和夹紧连杆（32963）；所述的治具左侧立板（32961）设置在导向板（32952）上，且治具左侧立板（32961）在位于治具左侧挡板（3291）的左侧；所述的夹紧板（32962）为“弓”型，夹紧板（32962）中部设置在治具左侧立板（32961）的顶部中间位置，夹紧板（32962）的前后两端用于夹紧；所述的夹紧连杆（32963）有两个，夹紧连杆（32963）的下端铰接在治具左侧挡板（3291）上，夹紧连杆（32963）上端铰接在夹紧板（32962）“弓”型的凹槽内；所述的治具右侧夹紧组件（3297）结构与治具左侧夹紧组件（3296）相同，治具右侧夹紧组件（3297）设置在在导向板（32952）上，且治具右侧夹紧组件（3297）位于治具右侧挡板（3292）的右侧；

所述的前后移动组件（31）包括前后移动座（311）、前后移动电机（312）、前后移动丝杆构件（313）、前后移动传送带构件（314）和旋转组件连接板（315）；所述的前后移动座（311）设置在底板（1）上；所述的前后移动电机（312）设置在前后移动座（311）的下方；所述的前后移动丝杆构件（313）设置在前后移动座（311）内部；所述的前后移动传送带构件（314）一端衔接在前后移动电机（312）的输出端，前后移动传送带构件（314）的另一端衔接在前后移动丝杆构件（313）上，前后移动电机（312）转动通过前后移动传送带构件（314）带动前后移动丝杆构件（313）转动；所述的旋转组件连接板（315）滑动安装在前后移动座（311）上部，且旋转组件连接板（315）的下部与前后移动丝杆构件（313）衔接；

所述的左右移动组件（33）包括左右移动座（331）、左右移动电机（332）、左右移动丝杆构件（333）和左右移动连接板（334）；所述的左右移动座（331）设置在底板（1）的支撑架（11）上；所述的左右移动电机（332）横向安装在左右移动座（331）的左侧；所述的左右移动丝杆构件（333）横向设置在左右移动座（331）内部，且左右移动丝杆构件（333）与左右移动电机（332）的输出端相衔接；所述的左右移动连接板（334）滑动设置在左右移动座（331）上，且左右移动连接板（334）与左右移动丝杆构件（333）相衔接，左右移动连接板（334）通过左右移动丝杆构件（333）左右移动；

所述的上下移动组件（34）包括上下移动座（341）、上下移动电机（342）、上下移动丝杆构件（343）和焊接组件连接板（344）；所述的上下移动座（341）设置在左右移动连接板（334）上；所述的上下移动电机（342）竖直设置在上下移动座（341）的上部；所述的上下移动丝杆构件（343）竖直设置在上下移动座（341）的内部，且上下移动丝杆构件（343）与上下移动电机（342）的输出端相衔接；所述的焊接组件连接板（344）滑动设置在上下移动座（341）上，且焊接组件连接板（344）与上下移动丝杆构件（343）相衔接，焊接组件连接板（344）通过上下移动丝杆构件（343）上下移动；

所述的焊接组件（35）包括焊接微调气缸（351）、焊接微调气缸安装板（352）、焊接头（353）和焊针（354）；所述的焊接微调气缸（351）通过焊接微调气缸安装板（352）安装在焊接组件连接板（344）上；所述的焊接头（353）设置在焊接微调气缸（351）上；所述的焊针（354）设置在焊接头（353）下部，焊针（354）用于焊接锂电池模块的一个侧面；

前后移动组件动作时，前后移动电机带动前后移动传送带构件运动，前后移动传送带构件带动前后移动丝杆构件将旋转变为直线移动，使旋转组件连接板跟随前后移动丝杆构件前后移动；

旋转组件动作时，第一旋转电机带动第一旋转传送带构件转动，使转盘架在水平面内旋转，调整治具的位置和角度，通过第二旋转电机旋转驱动轴，使治具在在转盘架上做摇篮运动，进一步调整治具位置，通过旋转定位气缸带动旋转定位板将治具定位；

治具动作时，治具夹紧气缸带动气缸连接块将导向板向上提，使得其上的治具左侧夹紧组件和治具右侧夹紧组件向上移动，夹紧板在夹紧连杆的作用下向下翻转，将锂电池模块夹紧；

左右移动组件动作时，左右移动电机带动左右移动丝杆构件旋转，左右移动丝杆构件带动左右移动连接板左右移动；

上下移动组件动作时，上下移动电机带动上下移动丝杆构件旋转，上下移动丝杆构件带动焊接组件连接板上下移动；

焊接组件动作时，焊接微调气缸微调焊接头的位置，调整后对锂电池模块进行焊接操作。

2.一种锂电池模块的焊接方法，使用权利要求1所述的一种锂电池模块的焊接装置；依次通过以下步骤：

（一）锂电池模块夹紧：治具夹紧气缸（3295）将导向板（32952）向上提升，使夹紧板（32962）将锂电池模块夹紧；

（二）调整锂电池模块位置：通过前后移动组件（31）调整旋转组件（32）的位置，通过第一旋转电机（322）旋转转盘架（324）位置，最后第二旋转电机（325）翻转治具（329）的位置，使治具（329）的位置便于后续焊接；

（三）调整焊接元件的位置：通过左右移动组件（33）左右调整上下移动组件（34）的位置，通过上下移动组件（34）上下调整焊接组件（35）的位置，最后通过焊接微调气缸（351）调整焊针（354）的位置，使焊针（354）与锂电池模块接触；

（四）焊接：通过焊针（354）对锂电池模块进行焊接操作。