[发明专利]一种具有自动上下料功能的磁铁横置设备

权利要求书

1.一种具有自动上下料功能的磁铁横置设备，包括机架，所述机架上设有旋转台，所述旋转台上设有多个底座，所述底座上设有放置槽，其特征在于，所述机架上沿旋转台转动方向依次设有磁铁横置机构、第一移取机构、检测机构、第二移取机构、下料机构和收料机构；所述磁铁横置机构包括第一安装架，所述第一安装架上设有下料板，二者之间形成缺口，该第一安装架上设有平推部，所述平推部上设有可水平穿过缺口的横置收料板，所述横置收料板上设有与下料板上的下料孔相匹配的磁铁横置放置槽；所述第一移取机构包括第二安装架，所述第二安装架上设有第一驱动部，所述第一驱动部上设有吸料部，所述吸料部上设有第一推料部，所述吸料部吸取横置收料板上的磁铁后经第一推料部推送放置于底座内；所述第二移取机构包括第四安装架，所述第四安装架上设有第二驱动部，所述第二驱动部上设有吸料部，所述吸料部上设有第二推料部，所述吸料部吸取底座上的磁铁后将经检测机构检测不合格的磁铁由第二推料部推送于收料筐内，并将检测合格的磁铁重新放置于底座内；所述下料机构将底座内的磁铁放置于收料机构内。

2.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的磁铁横置设备，其特征在于，所述第一驱动部包括第一水平电缸、旋转气缸和第一竖直气缸，所述第一水平电缸设置于第二安装架上，所述旋转气缸设置于第一水平电缸上，所述第一竖直气缸设置于旋转气缸的自由端，所述吸料部设置于第一竖直气缸的伸缩端。

3.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的磁铁横置设备，其特征在于，所述第二驱动部包括第二水平电缸、水平气缸和第二竖直气缸，所述第二水平电缸设置于第四安装架上，所述水平气缸设置于第二水平电缸上，所述第二竖直气缸设置于水平气缸的自由端，所述吸料部设置于第二竖直气缸的伸缩端。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的具有自动上下料功能的磁铁横置设备，其特征在于，所述吸料部包括竖板、横板和磁铁吸头，所述横板设置于竖板的底端，其一侧侧壁设有磁铁吸头，所述磁铁吸头的下端具有多个与底座上的放置槽相匹配的吸槽，其上端具有与吸槽相匹配的通槽。

5.根据权利要求4所述的具有自动上下料功能的磁铁横置设备，其特征在于，所述第一推料部包括第一推料气缸、第一安装块和导磁棒，所述第一推料气缸设置于竖板侧壁，其伸缩端设有第一安装块，多个所述导磁棒设置于第一安装块下端，且可穿过通槽伸入吸槽内。

6.根据权利要求4所述的具有自动上下料功能的磁铁横置设备，其特征在于，所述第二推料部包括安装板、第二推料气缸、第二安装块和导磁棒，所述安装板设置于竖板侧壁，多个所述第二推料气缸设置于安装板侧壁，其伸缩端设有第二安装块，所述导磁棒设置于第二安装块下端，且可穿过通槽伸入吸槽内。

7.根据权利要求5所述的具有自动上下料功能的磁铁横置设备，其特征在于，所述下料机构包括多轴机器人，所述多轴机器人的自由端设有吸料部，所述吸料部上设有第一推料部，所述吸料部吸取底座上的磁铁后经第一推料部推送于收料机构上。

8.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的磁铁横置设备，其特征在于，所述检测机构包括第三安装架，所述第三安装架上设有反射式横向位移光线传感器。

9.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的磁铁横置设备，其特征在于，所述收料机构包括第五安装架，所述第五安装架上设有第三水平电缸，所述第三水平电缸上设有滑板，所述滑板上设有至少二个收料模板。

10.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的磁铁横置设备，其特征在于，所述底座包括上座、下座和连接座，所述下座固定于旋转台上，所述上座嵌套于下座上，所述连接座上设有多个导杆，所述导杆依次穿过旋转台和下座后可顶起上座，且导杆上部不会从下座中脱落。