[发明专利]一种具有自动上下料功能的磁铁横置设备

说明书

本发明公开了一种具有自动上下料功能的磁铁横置设备，机架上设有旋转台，旋转台上设有多个底座，底座上设有放置槽，机架上沿旋转台转动方向依次设有磁铁横置机构、第一移取机构、检测机构、第二移取机构、下料机构和收料机构，通过磁铁横置机构将多排竖置磁铁转换为横置并排放置，通过检测机构识别状态不一磁铁，并通过第二移取机构实现NG位磁铁自动排料，通过下料机构实现检测合格磁铁自动收料，加工效率高，加工精准度高，方便下一工序使用。

技术领域

本发明涉及磁铁加工技术领域，尤其涉及一种具有自动上下料功能的磁铁横置设备。

背景技术

磁铁广泛应用于我们的生活和生产过程中，例如在电子产品的生产加工中，通常需要安装磁铁以达到其功能性要求，将磁铁加工或组合成适合该设备的形状及大小，有些磁铁的上端面还会呈现倾斜状态以满足安装或组装需求。

磁铁在加工成型后发货至使用厂家使用、或自行使用，但加工成型后的磁铁一般相互吸引，紧密排列在一起，而不是单个平行横置于工装内，这样给使用时造成了一定的麻烦，需要先把磁铁单独分开，导致后续加工效率降低，现需要将竖直紧密吸引在一起的磁铁横置排列，以方便后续移取或使用，同时需要对磁铁的横置状态(如磁铁上端面是否有损伤、或上端面的倾斜状态是否一致)进行检测，并将合格品和不合格品区分下料，如果通过人工操作，则效率交底，而通过机器人操作会增加成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动上下料功能的磁铁横置设备，通过磁铁横置机构将多排竖置磁铁转换为横置并排放置，通过检测机构识别状态不一磁铁，并通过第二移取机构实现NG位磁铁自动排料，通过下料机构实现检测合格磁铁自动收料，加工效率高，加工精准度高，方便下一工序使用。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种具有自动上下料功能的磁铁横置设备，包括机架，所述机架上设有旋转台，所述旋转台上设有多个底座，所述底座上设有放置槽，所述机架上沿旋转台转动方向依次设有磁铁横置机构、第一移取机构、检测机构、第二移取机构、下料机构和收料机构；所述磁铁横置机构包括第一安装架，所述第一安装架上设有下料板，二者之间形成缺口，该第一安装架上设有平推部，所述平推部上设有可水平穿过缺口的横置收料板，所述横置收料板上设有与下料板上的下料孔相匹配的磁铁横置放置槽；所述第一移取机构包括第二安装架，所述第二安装架上设有第一驱动部，所述第一驱动部上设有吸料部，所述吸料部上设有第一推料部，所述吸料部吸取横置收料板上的磁铁后经第一推料部推送放置于底座内；所述第二移取机构包括第四安装架，所述第四安装架上设有第二驱动部，所述第二驱动部上设有吸料部，所述吸料部上设有第二推料部，所述吸料部吸取底座上的磁铁后将经检测机构检测不合格的磁铁由第二推料部推送于收料筐内，并将检测合格的磁铁重新放置于底座内；所述下料机构将底座内的磁铁放置于收料机构内。

作为进一步的优化，所述第一驱动部包括第一水平电缸、旋转气缸和第一竖直气缸，所述第一水平电缸设置于第二安装架上，所述旋转气缸设置于第一水平电缸上，所述第一竖直气缸设置于旋转气缸的自由端，所述吸料部设置于第一竖直气缸的伸缩端。

作为进一步的优化，所述第二驱动部包括第二水平电缸、水平气缸和第二竖直气缸，所述第二水平电缸设置于第四安装架上，所述水平气缸设置于第二水平电缸上，所述第二竖直气缸设置于水平气缸的自由端，所述吸料部设置于第二竖直气缸的伸缩端。

作为进一步的优化，所述吸料部包括竖板、横板和磁铁吸头，所述横板设置于竖板的底端，其一侧侧壁设有磁铁吸头，所述磁铁吸头的下端具有多个与底座上的放置槽相匹配的吸槽，其上端具有与吸槽相匹配的通槽。

作为进一步的优化，所述第一推料部包括第一推料气缸、第一安装块和导磁棒，所述第一推料气缸设置于竖板侧壁，其伸缩端设有第一安装块，多个所述导磁棒设置于第一安装块下端，且可穿过通槽伸入吸槽内。