[发明专利]一种基于运动轨迹的人物跟踪方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于运动轨迹的人物跟踪方法及系统，方法包括：采集列车驾驶室的视频图像，判断视频图像中是否包含目标人物的运动趋势，若是，则：采集目标人物在视频图像中的轮廓，基于轮廓的位置信息对目标人物进行跟踪。本发明通过在采集的列车驾驶室的视频图像中包含目标人物的运动趋势时，进一步采集目标人物在视频图像中的轮廓，根据轮廓的位置实现对目标人物的跟踪，简单有效的实现了对列车驾驶员的跟踪。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于运动轨迹的人物跟踪方法及系统。

背景技术

目前，在智能交通技术领域，现有的列车驾驶员跟踪是对视频中的图像帧进行特征提取，从提取出来的特征中识别出人的头部，脚部，脸部轮廓等信息，然后采用决策树分类器将特征与人体特征库进行匹配，以实现人物跟踪。现有的方式，一方面会导致算法的时间复杂度过高，另一方面由于现实中列车驾驶室的视频会出现黑白视频的现象，这样就会导致算法提取出来的特征不够准确。

因此，如何有效的实现对列车驾驶员的跟踪，是一项亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于运动轨迹的人物跟踪方法，通过在采集的列车驾驶室的视频图像中包含目标人物的运动趋势时，进一步采集目标人物在视频图像中的轮廓，根据轮廓的位置实现对目标人物的跟踪，简单有效的实现了对列车驾驶员的跟踪。

本发明提供了一种基于运动轨迹的人物跟踪方法，包括：

采集列车驾驶室的视频图像；

判断所述视频图像中是否包含目标人物的运动趋势，若是，则：

采集所述目标人物在所述视频图像中的轮廓；

基于所述轮廓的位置信息对所述目标人物进行跟踪。

优选地，所述采集列车驾驶室的视频图像，包括：

通过车载摄像头采集列车驾驶室的视频图像。

优选地，所述判断所述视频图像中是否包含目标人物的运动趋势，包括：

采用帧间差算法并根据预设的阈值判断所述视频图像中是否包含目标人物的运动趋势。

优选地，所述采集所述目标人物在所述视频图像中的轮廓，包括：

通过红外热成像仪采集所述目标人物在所述视频图像中的轮廓。

优选地，所述基于所述轮廓的位置信息对所述目标人物进行跟踪，包括：

基于所述轮廓的位置信息，采用Camshift算法对所述目标人物进行跟踪。

一种基于运动轨迹的人物跟踪系统，包括：

图像采集模块，用于采集列车驾驶室的视频图像；

判断模块，用于判断所述视频图像中是否包含目标人物的运动趋势；

轮廓采集模块，用于当所述视频图像中包含目标人物的运动趋势时，采集所述目标人物在所述视频图像中的轮廓；

跟踪模块，用于基于所述轮廓的位置信息对所述目标人物进行跟踪。

优选地，所述图像采集模块包括：车载摄像头，其中：

所述车载摄像头，用于采集列车驾驶室的视频图像。

优选地，所述判断模块在执行判断所述视频图像中是否包含目标人物的运动趋势时，具体用于：

采用帧间差算法并根据预设的阈值判断所述视频图像中是否包含目标人物的运动趋势。

优选地，所述轮廓采集模块包括：红外热成像仪，其中：