[发明专利]一种基于运动轨迹的人物跟踪方法及系统在审
申请号: | 201911008757.4 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN112700467A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 黎孟;刘昕武;彭联贴;熊敏君;张慧源;李晨;孙木兰;刘雨聪;刘邦繁;褚金鹏;颜家云 | 申请(专利权)人: | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/277;G06K9/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 古利兰 |
地址: | 412001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 运动 轨迹 人物 跟踪 方法 系统 | ||
1.一种基于运动轨迹的人物跟踪方法,其特征在于,包括:
采集列车驾驶室的视频图像;
判断所述视频图像中是否包含目标人物的运动趋势,若是,则:
采集所述目标人物在所述视频图像中的轮廓;
基于所述轮廓的位置信息对所述目标人物进行跟踪。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采集列车驾驶室的视频图像,包括:
通过车载摄像头采集列车驾驶室的视频图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断所述视频图像中是否包含目标人物的运动趋势,包括:
采用帧间差算法并根据预设的阈值判断所述视频图像中是否包含目标人物的运动趋势。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采集所述目标人物在所述视频图像中的轮廓,包括:
通过红外热成像仪采集所述目标人物在所述视频图像中的轮廓。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述轮廓的位置信息对所述目标人物进行跟踪,包括:
基于所述轮廓的位置信息,采用Camshift算法对所述目标人物进行跟踪。
6.一种基于运动轨迹的人物跟踪系统,其特征在于,包括:
图像采集模块,用于采集列车驾驶室的视频图像;
判断模块,用于判断所述视频图像中是否包含目标人物的运动趋势;
轮廓采集模块,用于当所述视频图像中包含目标人物的运动趋势时,采集所述目标人物在所述视频图像中的轮廓;
跟踪模块,用于基于所述轮廓的位置信息对所述目标人物进行跟踪。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述图像采集模块包括:车载摄像头,其中:
所述车载摄像头,用于采集列车驾驶室的视频图像。
8.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述判断模块在执行判断所述视频图像中是否包含目标人物的运动趋势时,具体用于:
采用帧间差算法并根据预设的阈值判断所述视频图像中是否包含目标人物的运动趋势。
9.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述轮廓采集模块包括:红外热成像仪,其中:
所述红外热成像仪,用于采集所述目标人物在所述视频图像中的轮廓。
10.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述跟踪模块在执行基于所述轮廓的位置信息对所述目标人物进行跟踪时,具体用于:
基于所述轮廓的位置信息,采用Camshift算法对所述目标人物进行跟踪。
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