[发明专利]倾斜补偿扭矩-角度扳手

说明书

一种确定由工具施加到工件的实际扭矩量和/或角度量的方法。在实施例中，该方法包括确定旋转角度、工具的倾斜度、工具的测量扭矩。然后，基于旋转角度、倾斜度和测量扭矩来确定施加到工件的实际扭矩量或角度量。

技术领域

本发明大体涉及手持工具，例如扭矩扳手。更具体地，本发明涉及用于转动角度和扭矩测量精确度的弯曲角度补偿。

背景技术

手持工具(例如扭矩扳手)用于接近紧固件并对紧固件施加扭矩。一些扭矩扳手包括回旋头(flex head)，该回旋头允许扳手本体枢转并且清除将会妨碍扭矩扳手的使用的部件。然而，扭矩扳手的头部的弯曲会导致扭矩测量和角度测量方面的误差。这是因为，当头部弯曲时，扳手本体和传感器在与紧固件不同的平面中转动。

发明内容

本发明大体包括确定由工具提供的实际的紧固件扭矩和角度的方法。在一种实施例中，该方法包括确定旋转角度、工具的倾斜度和工具的测量扭矩。然后，基于旋转角度、倾斜度和测量扭矩来确定实际的紧固件扭矩或角度。

在实施例中，本发明大体包括具有一个或多个传感器的工具的操作方法。至少一个传感器同时测量在偏航轴和滚转轴二者上的旋转的角速率。该方法包括例如通过工具的处理器/控制器，使用旋转的角速率来确定工具的旋转角度和倾斜度。另外的传感器测量工具的扭矩，该方法还包括基于旋转角度、倾斜度和测量扭矩来确定实际的紧固件扭矩。

在实施例中，本发明大体包括确定工具的调节扭矩或实际扭矩的方法。该方法包括确定工具的测量扭矩。该方法还包括确定工具的倾斜度。该方法还包括通过调节因子来调节测量扭矩。该调节因子包括：基于确定的倾斜度的工具长度与反应距离的比率。

附图说明

为了便于理解所要保护的主题，在附图中示出了其的实施例。通过审阅附图，当结合以下描述考虑时，所要保护的主题的结构、操作和很多优点应该是容易理解和意识到的。

图1是工具(例如扭矩扳手)处于未弯曲位置时的侧视图。

图2是图1的工具处于弯曲位置时的侧视图。

图3是概念性地示出图1的扭矩扳手的电子部件的方框图。

图4是用于工具(例如扭矩扳手)的旋转的偏航轴、滚转轴和俯仰轴的图。

图5是示出了倾斜角度、测量的滚转轴速率、测量的偏航轴速率、和补偿的倾斜速率之间的关系的图。

具体实施方式

尽管本发明可以有许多不同形式的实施例，但是以下将结合附图对本发明的优选实施例进行详细地描述，可以理解的是，以下公开的内容仅作为本发明原理的示例，并非旨在将本发明的广泛方面限制于所示出的实施例。如本文中所用的，术语“本发明”并不旨在限制要求保护的发明范围，而是仅出于解释目的用于讨论本发明的示例性实施例的术语。

本发明涉及一种确定由扳手提供的紧固件扭矩和/或角度的方法。在实施例中，该方法大体包括：确定旋转角度、倾斜度，以及测量由扳手施加的扭矩。然而，由于扳手头部的弯曲，测量扭矩可能是不准确的。在这种情况下，基于旋转角度、倾斜度和测量扭矩，确定调节的紧固件扭矩或者实际施加的紧固件扭矩。

参考图1和图2，示出了扳手100，即扭矩扳手，其适于通过联接到驱动器102的接合器或套筒对工件施加扭矩，驱动器102例如是双向棘轮方形驱动器或者是双向棘轮六角形驱动器。通常，驱动器102是“公”矩形突出部，设计成与母对应部(如图示)匹配地接合，不过，驱动器可以具有适于与母对应部匹配地接合的任意横截面形状。或者，驱动器可以包括“母”连接器，该“母”连接器设计成匹配地接收公对应部。驱动器还可以构造成与工件直接接合而不用联接到接合器或者套筒。