[发明专利]倾斜补偿扭矩-角度扳手

权利要求书

1.一种确定由具有头部的工具施加到工件的扭矩量的方法，包括：

测量所述头部的旋转角度量；

测量所述头部的倾斜度；

测量由所述头部施加到所述工件的扭矩量，从而产生测量扭矩值；以及

基于所述旋转角度量、所述倾斜度和所述测量扭矩值，调节所述测量扭矩值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量所述旋转角度量的步骤包括：使用陀螺仪测量所述旋转角度量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量所述旋转角度量的步骤包括：使用陀螺仪测量在偏航轴和滚转轴二者上的旋转的角速率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述测量所述旋转角度量的步骤包括：在一段时间内对所述旋转的角速率进行积分。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述测量所述工具的倾斜度的步骤基于所述旋转的角速率。

6.一种适于对工件施加扭矩的工具，包括：

陀螺仪，适于测量在偏航轴和滚转轴二者上的旋转的角速率；

扭矩传感器，适于测量由所述工具施加到所述工件的扭矩量，从而产生测量扭矩值；以及

控制器，与所述陀螺仪和所述扭矩传感器通信，其中所述控制器适于：

从所述陀螺仪接收所述旋转的角速率；

基于所述旋转的角速率来确定所述工具的旋转角度；

基于所述旋转的角速率来确定所述工具的头部的倾斜度；

从所述扭矩传感器接收所述测量扭矩值；以及

基于所述旋转角度、所述倾斜度和所述测量扭矩值，调节所述测量扭矩值。

7.根据权利要求6所述的工具，其特征在于，所述工具还包括回旋头。

8.根据权利要求7所述的工具，其特征在于，所述陀螺仪设置在所述回旋头中。

9.一种测量由工具施加到工件的扭矩量的方法，包括：

通过扭矩传感器测量由所述工具施加到所述工件的测量扭矩量；

通过控制器确定所述工具的倾斜度；以及

通过所述控制器依据调节因子来调节所述测量扭矩量，其中，所述调节因子包括基于所述倾斜度的工具长度与反应距离的比率。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：基于当所述工具没有倾斜时从反应点到驱动器的中心的第一距离，确定第一工具长度。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：基于当所述工具倾斜时从所述反应点到所述驱动器的中心的第二距离，确定第二工具长度。