[发明专利]一种器件拨件包装控制方法

权利要求书

1.一种器件拨件包装控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下述步骤：

获取拨装任务和各个测试载体（7）对应的测试结果；

根据所述拨装任务确定拨装策略；

根据所述拨装策略和各个测试结果生成并执行拨装命令；

其中，

所述获取拨装任务和各个测试载体（7）对应的测试结果包括：

依次获取各个测试载体（7）的识别信息，所述识别信息包括型号、工单号、测试载体编号和测试时间；

根据任一个测试载体（7）的识别信息调取预先存储的拨装任务；

根据各个测试载体（7）的识别信息调取预先存储的各个测试载体（7）对应的测试结果；

所述拨装任务包括工单号内产品的数量和合格率；

所述测试结果包括测试载体（7）上的每个TO器件的坐标信息和质量信息；

所述测试载体（7）的识别信息显示在测试载体（7）的待扫描区内；

多个所述测试载体（7）被依次传送，每个所述测试载体（7）传送过程中均停留于扫描位内，待扫描完毕后继续传送并停留至拨装位内，待拨装完毕后继续传送直至传送完成；

所述根据所述拨装任务确定拨装策略包括：

当数量低于单拨数量阈值且合格率高于单拨合格率阈值时，确定单个拨件的策略；否则，确定批量拨件加补料的策略。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述拨装策略和各个测试结果生成并执行拨装命令的同时，还包括：

依次传送多个包装载体（8），每个所述包装载体（8）传送过程中均停留于置入位内，待置满TO器件和置入盖体后继续传送，直至传送完毕。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述拨装策略和各个测试结果生成并执行的拨装命令包括：

当确定的拨件包装策略为单个拨件的策略时，生成并执行的拨装命令为：

依次对停留在拨装位内的各个测试载体（7）上的各个TO器件按其坐标信息进行单独抓取；

在抓取每个TO器件后均根据其质量信息确定置于包装载体（8）内或不良区内；

依次将各个TO器件置于包装载体（8）内或不良区内，每个测试载体（7）上的TO器件被抓取完后，该测试载体（7）为拨装完毕。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述拨件包装策略生成并执行拨装命令还包括：

当确定的拨件包装策略为批量拨件加补料的策略时，生成并执行的拨装命令为：

依次对停留在拨装位内的各个测试载体（7）上的各组TO器件按其坐标信息进行批量抓取；

在抓取每组TO器件后均根据其内各个TO器件的质量信息分别确定每个TO器件置于包装载体（8）内或置于不良区内；

依次将各组TO器件内的合格品置于包装载体（8）内，将各组TO器件内的不良品置于不良区内，每个测试载体（7）上的TO器件被抓取完后，该测试载体（7）为拨装完毕；

根据各组TO器件内的不良品的坐标信息确定包装载体（8）内的空缺位坐标信息，根据空缺位坐标信息依次对补料载体（14）上的TO器件进行单独吸取，并在吸取后置于空缺位内，直至补满所有空缺位。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述拨装策略和各个测试结果生成并执行拨装命令的同时，还包括：

停留补料载体（14）于装配位，依次对停留在拨装位内的各个测试载体（7）上的各组TO器件按其坐标信息进行批量抓取；

在抓取每组TO器件后均根据其内各个TO器件的质量信息分别确定每个TO器件置于补料载体（14）内或置于不良区内；

依次将各组TO器件内的合格品置于补料载体（14）内，将各组TO器件内的不良品置于不良区内，每个测试载体（7）上的TO器件被抓取完后，该测试载体（7）为拨装完毕；

补料载体（14）内无与批量抓取的TO器件对应的连续空缺位时，传送补料载体（14）于吸取位，待其内的TO器件被全部吸取后，传送补料载体（14）回到装配位。