[发明专利]乳腺超声筛查方法、装置及计算机设备

说明书

本发明公开了一种乳腺超声筛查方法，其包括：获取用户胸部区域的深度图像；根据深度图像进行模型重建，以得到待扫查区域的三维结构模型，并根据三维结构模型生成超声探头的扫查轨迹；根据扫查轨迹控制扫查机构带动超声探头对用户的乳房区域进行超声扫查；对获取到的超声图像进行分析处理，以生成诊断结果，并根据所述诊断结果生成复检计划及/或健康保险方案。本发明的乳腺超声筛查方法借助自动化技术及人工智能技术，可以使低成本、大范围的群体性乳腺癌筛查成为可能，将大幅度提高我国适龄女性参加乳腺癌筛查的比例，有助于对乳腺癌防控。

技术领域

本发明涉及超声诊断技术领域，尤其涉及一种乳腺超声筛查方法、装置及计算机设备。

背景技术

乳腺癌对全球女性健康的威胁日益增大，据《2018年全球癌症统计数据》报告显示，乳腺癌超过人类发病率最高的肺癌，成为目前女性发病率占比最高的癌症。从乳腺癌的发病特点来看，乳腺癌在早期阶段发展缓慢，筛查时间充足，可长达十年，只要女性保证每年做一次乳腺癌筛查，基本就能确保远离乳腺癌。乳腺癌早期是属于原位癌，不需要进行放疗或化疗，直接干预的成功率非常高，患者5年存活率能超过95％。

2009年，国家开始全国范围内推动乳腺癌早期筛查。但截至目前，我国每年的乳腺癌早期筛查量非常有限，同时还存在地域分布不均的问题。什么原因导致了中国乳腺癌群体性筛查的普及性不足？主要是基层医生资源和设备的配备不足造成。超声技术是公认的适合做乳腺癌筛查的技术，在中国的乳腺癌筛查指南中，超声检查被列为检查乳腺癌的主要手段之一。因此，按照传统的乳腺癌筛查方式，受制于医生资源不足和超声设备成本高等因素，难以缓解当前乳腺癌群体性筛查的困境。同时，基于现有的乳腺癌筛查方式，获得的筛查结果一般用作单次参考，并且在不同的筛查机构进行乳腺癌筛查获得的筛查结果也是缺乏共享渠道的，因此难以对每一位参与筛查的用户建立筛查档案，以跟踪评估乳腺生理指标的变化趋势，不能给用户提供有效的防治参考。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种乳腺超声筛查方法，旨在解决现有的乳腺超声筛查方式对专业医生依赖程度高以及缺乏对筛查结果进行有效管理的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种乳腺超声筛查方法，包括：

获取用户胸部区域的深度图像；

根据所述深度图像进行模型重建，以得到待扫查区域的三维结构模型，并根据所述三维结构模型生成超声探头的扫查轨迹；

根据所述扫查轨迹控制扫查机构带动超声探头对用户的乳房区域进行超声扫查；

对获取到的超声图像进行分析处理，以生成诊断结果，并根据所述诊断结果生成复检计划及/或健康保险方案。

优选地，所述方法还包括：按照筛查用户的筛查账户将所述诊断结果存储在数据库中。

优选地，在所述获取用户胸部区域的深度图像的步骤之前，所述方法还包括：

根据采集到的用户信息，判断数据库中是否存在与该用户信息对应的筛查账户；

若存在，则针对所述筛查账户建立筛查节点；

若不存在，则在数据库中建立与该用户信息对应的筛查账户，并针对所述筛查账户建立筛查节点。

优选地，在所述对获取到的超声图像进行分析处理，以生成诊断结果的步骤之前，所述方法还包括：

对获取到的超声图像进行有效性分析，并根据所述有效性分析的结果调整超声探头的扫查姿态。

优选地，所述根据所述深度图像进行模型重建，以得到待扫查区域的三维结构模型，并根据所述三维结构模型生成超声探头的扫查轨迹包括：

对不同视角下的多幅所述深度图像的点云数据进行坐标变换，以得到位于同一基坐标系下的胸部区域三维点云；