[发明专利]乳腺超声筛查方法、装置及计算机设备

权利要求书

1.一种乳腺超声筛查方法，其特征在于，包括：

获取用户胸部区域的深度图像；

根据所述深度图像进行模型重建，以得到待扫查区域的三维结构模型，并根据所述三维结构模型生成超声探头的扫查轨迹，包括：对不同视角下的多幅所述深度图像的点云数据进行坐标变换，以得到位于同一基坐标系下的胸部区域三维点云；根据预设的点云分割算法对所述胸部区域三维点云进行分割，以得到乳房扫查区域点云；根据所述乳房扫查区域点云对乳房区域结构进行骨架模型重建，以得到曲线骨架；按照预设的曲线分割条件对所述曲线骨架中的各条曲线进行分割，并取各条曲线上的所有分割点；根据预设的超声扫查方向从分割点集合中选取多组分割点，并将每一组分割点连接成一条扫查轨迹曲线；从所述扫查轨迹曲线中提取多个轨迹点，并计算各轨迹点的姿态角；

根据所述扫查轨迹控制扫查机构带动超声探头对用户的乳房区域进行超声扫查；

对获取到的超声图像进行分析处理，以生成诊断结果，并根据所述诊断结果生成复检计划及/或健康保险方案。

2.根据权利要求1所述的乳腺超声筛查方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照筛查用户的筛查账户将所述诊断结果存储在数据库中。

3.根据权利要求1所述的乳腺超声筛查方法，其特征在于，在所述获取用户胸部区域的深度图像的步骤之前，所述方法还包括：

根据采集到的用户信息，判断数据库中是否存在与该用户信息对应的筛查账户；

若存在，则针对所述筛查账户建立筛查节点；

若不存在，则在数据库中建立与该用户信息对应的筛查账户，并针对所述筛查账户建立筛查节点。

4.根据权利要求1所述的乳腺超声筛查方法，其特征在于，在所述对获取到的超声图像进行分析处理，以生成诊断结果的步骤之前，所述方法还包括：

对获取到的超声图像进行有效性分析，并根据所述有效性分析的结果调整超声探头的扫查姿态。

5.根据权利要求1所述的乳腺超声筛查方法，其特征在于，所述对获取到的超声图像进行分析处理，以生成诊断结果，并根据所述诊断结果生成复检计划及/或健康保险方案包括：

将获取到的超声图像输入至AI诊断算法模型中进行分析处理，以得到诊断数据；

根据BI-RADS分级对所述诊断数据进行分级处理，以生成诊断结果；

根据所述诊断结果对应的BI-RADS分级，生成筛查用户的复检计划及/或健康保险方案。

6.根据权利要求5所述的乳腺超声筛查方法，其特征在于，所述根据所述诊断结果对应的BI-RADS分级，生成筛查用户的复检计划及/或健康保险方案包括：

若所述诊断结果对应的BI-RADS分级为Ⅰ级或Ⅱ级，则生成筛查用户的超声复检计划以及健康保险方案；

若所述诊断结果对应的BI-RADS分级为0级或Ⅲ级，则生成筛查用户的钼靶乳腺复检计划；

若所述诊断结果对应的BI-RADS分级为Ⅳ级或Ⅴ级，则生成筛查用户的乳腺活检病理检查计划。

7.根据权利要求5所述的乳腺超声筛查方法，其特征在于，在所述对获取到的超声图像进行分析处理，以生成诊断结果的步骤之后，所述方法还包括：

将获取到的超声图像和所述诊断结果发送至远程诊断终端进行分析处理，以生成诊断报告。