[发明专利]机车安全驾驶智能辅助装置

说明书

本发明公开了一种机车安全驾驶智能辅助装置，属于轨道车辆技术领域，其包括设置于机车上的采集端、处理端以及显示端；采集端，采集端即用于拍摄机车附近的视频并将拍摄的视频信息发送给处理端；处理端，处理端在接收到采集端发送的视频信息时，计算出视频中的物体到机车的距离，并根据物体到机车之间的距离、物体的速度以及运动方向等来判断乘务人员需要采取加速、减速、常规制动或者紧急制动的操作以避开物体；显示端，显示端设置为驾驶室内的显示屏，使乘务人员能够清楚的看清机车四周的情况，本发明具有代替传统的直接采取紧急制动以减小制动距离的方式、从而不消耗燃油、减少对机车的损坏的效果。

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其是涉及一种机车安全驾驶智能辅助装置。

背景技术

机车是牵引或推送铁路车辆运行，而本身不装载营业载荷的自推进车辆，俗称火车头。按运送每吨公里消耗燃料量计算，机车是耗能最少的陆地运输工具。在中国台湾等地以及大陆地区也有将重型摩托车称为“机车”的叫法。

铁路运输的能量消耗主要体现在机车牵引列车运行过程中，在既定的运行图、列车编组计划等运营管理状况下，同一列车在规定的时间内完成规定的运输距离存在着多种不同的牵引运行操纵方法，而不同的操纵方法直接导致列车运行能耗不同。

目前，机车乘务员操纵水平对能源消耗影响是不容忽视的。同一列车，会因机车乘务员的不同的操纵方法而消耗能源不同，熟悉线路纵断面、准确掌握列车运行速度及区间运行时分、操纵平稳、制动时机恰当的乘务员的操纵，燃油消耗就少。反之，燃油消耗就会增加，单耗上升。同时列车平稳的操纵减少了列车冲击受力，因此减轻了机车和车辆的磨损。

但是，在机车在轨道上行使时，轨道上易出现突发情况，当轨道上出现人或物时，为避免造成人身事故和财产损失，需要火车制动，但是机车乘务员在看到轨道上出现人或物时，正常情况下均采取紧急制动以减小制动距离，这样不仅燃油消耗增加，还容易导致机车内的物体发生距离晃动，容易造成机车的损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种机车安全驾驶智能辅助装置，能够拍摄机车前后左右的图像并在驾驶室的显示屏上显示，处理端能够根据图像中出现的物体，计算出物体到机车之间的距离和速度，并根据当前机车的速度，计算出机车需要加速、减速常规制动或者紧急制动以便能够避开物体，代替传统的直接采取紧急制动以减小制动距离的方式，从而不消耗燃油，还能减少对机车的损坏。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机车安全驾驶智能辅助装置，包括设置于机车上的采集端、处理端以及显示端；采集端，采集端即用于拍摄机车附近的视频并将拍摄的视频信息发送给处理端；处理端，处理端在接收到采集端发送的视频信息时，计算出视频中的物体到机车的距离，并根据物体到机车之间的距离、物体的速度以及运动方向等来判断乘务人员需要采取加速、减速、常规制动或者紧急制动的操作以避开物体；显示端，显示端设置为驾驶室内的显示屏，使乘务人员能够清楚的看清机车四周的情况。

通过采用上述方案，采集端实时拍摄机车附近视频信息，并将拍摄到的视频信息发送给处理端，处理端根据视频中的信息，测量目标物体的运动方向和运动速度，路线分析单元根据目标物体的速度和方向再结合机车的运行速度和方向分析出乘务人员应该加速、减速、常规制动还是紧急制动，并将操作指示发送给显示端并显示在显示屏上，从而代替传统的乘务人员的主观判断，不是直接采取紧急制动以减小制动距离，从而减少燃油的消耗，还能减少对机车的损坏。

本发明进一步设置为：所述处理端包括：接收模块，接收模块用于接收视频发送模块发送的视频信息，并将接收到视频信息输出；处理模块，处理模块连接接收模块并接收接收模块输出的视频信息，同时测量视频中的目标物体的运动速度、方向以及距离机车的距离，然后计算出常规制动的制动距离和紧急制动的制动距离，并将常规制动距离以及紧急制动距离与目标物体之间的距离进行对比，选择哪种操作能够避开视频中出现的目标物体。