[发明专利]机车安全驾驶智能辅助装置

权利要求书

1.一种机车安全驾驶智能辅助装置，其特征在于：

包括设置于机车(1)上的采集端(2)、处理端(3)以及显示端(4)；

采集端(2)，采集端(2)即用于拍摄机车(1)附近的视频并将拍摄的视频信息发送给处理端(3)；

处理端(3)，处理端(3)在接收到采集端(2)发送的视频信息时，计算出视频中的物体到机车(1)的距离，并根据物体到机车(1)之间的距离、物体的速度以及运动方向等来判断乘务人员需要采取加速、减速、常规制动或者紧急制动的操作以避开物体；

显示端(4)，显示端(4)设置为驾驶室内的显示屏(41)，使乘务人员能够清楚的看清机车(1)四周的情况。

2.根据权利要求1所述的机车安全驾驶智能辅助装置，其特征在于：

所述处理端(3)包括：

接收模块(31)，接收模块(31)用于接收视频发送模块(22)发送的视频信息，并将接收到视频信息输出；

处理模块(33)，处理模块(33)连接接收模块(31)并接收接收模块(31)输出的视频信息，同时测量视频中的目标物体的运动速度、方向以及距离机车(1)的距离，然后计算出常规制动的制动距离和紧急制动的制动距离，并将常规制动距离以及紧急制动距离与目标物体之间的距离进行对比，选择哪种操作能够避开视频中出现的目标物体。

3.根据权利要求2所述的机车安全驾驶智能辅助装置，其特征在于：

所述处理模块(33)包括：

路线分析单元(332)，路线分析单元(332)即根据当前机车(1)的行驶速度，计算出常规制动的制动距离和紧急制动的制动距离，并将常规制动距离以及紧急制动距离与目标物体之间的距离进行对比，若常规制动的制动距离小于机车(1)到目标物体之间的距离，则采用常规制动就能成功避开目标物体，若目标物体到机车(1)之间的距离位于常规制动距离和紧急制动距离之间，即紧急制动距离<机车(1)到目标物体之间的距离<常规制动距离，则选择紧急制动才能成功避开目标物体；若目标物体到机车(1)的距离小于紧急制动距离，即紧急制动距离<机车(1)到目标物体之间的距离，则搜索机车(1)到目标物体之间的铁轨上是否有道岔，若有道岔则可选择变轨以便避开目标物体；

路线分析单元(332)，路线分析单元(332)根据路线分析单元(332)根据检测分析的情况，最终得出结论需要乘务人员加速行驶、减速行驶、常规制动还是紧急制动，并将分析的结果发送给显示屏(41)。

4.根据权利要求2所述的机车安全驾驶智能辅助装置，其特征在于：所述处理模块(33)还包括距离检测单元(331)，距离检测单元(331)设置为红外线测距离传感器(3311)。

5.根据权利要求2所述的机车安全驾驶智能辅助装置，其特征在于：所述接收模块(31)可以通过有线传输或无线传输。

6.根据权利要求1所述的机车安全驾驶智能辅助装置，其特征在于：所述处理端(3)还包括识别模块(32)，识别模块(32)用于识别视频中出现的目标物体是有生命还是无生命，识别模块(32)包括雷达生命探测器(321)。

7.根据权利要求1所述的机车安全驾驶智能辅助装置，其特征在于：所述处理端(3)还包括警示模块(35)，警示模块(35)包括设置于驾驶室内的耳麦以及设置于机车(1)外侧壁的扩音器。

8.根据权利要求1所述的机车安全驾驶智能辅助装置，其特征在于：

所述采集端(2)包括：视频采集模块(21)，视频采集模块(21)包括设置于机车(1)前后左后的前端摄像头(211)、后端摄像头(212)、左端摄像头(213)以及右端摄像头(214)，前端摄像头(211)、后端摄像头(212)、左端摄像头(213)以及右端摄像头(214)分别用于拍摄机车(1)行使过程中前后左右的视频并将拍摄的视频信息发送给视频发送模块(22)，前端摄像头(211)、后端摄像头(212)、左端摄像头(213)以及右端摄像头(214)具有自动对焦功能；

视频发送模块(22)，视频发送模块(22)用于将视频采集模块(21)采集的视频发送给接收模块(31)。