[发明专利]一种轴承用注脂机、控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种轮毂轴承用注脂机，其特征在于：包括机架（1）、机架（1）上设置的用于对轴承（2）进行注脂的注脂机构（3）以及用于对注脂后的轴承进行匀脂的旋转匀脂机构（4），所述注脂机构（3）能够从待注脂的轴承（2）的内圈缝隙内部进行注脂，所述旋转匀脂机构（4）能够推动轴承（2）的外圈旋转运动并带动注入到轴承内的润滑脂一并旋转进行匀脂，所述机架（1）上设置有位于注脂机构和旋转匀脂机构下方的轴承输送机构（5），所述轴承输送机构（5）能够将轴承（2）移动至注脂机构正下方进行注脂作业或移动至匀脂机构正下方进行匀脂作业。

2.按照权利要求1所述的轴承用注脂机，其特征在于：所述注脂机构（3）包括机架上方设置的注脂驱动缸（6）、连接在注脂驱动缸的活塞杆底部的注脂油缸（7）以及连接在注脂油缸的活塞杆上的管状注脂头（8），还包括位于机架一侧的注脂桶（9）和充脂缸（10），所述充脂缸（10）经过充脂输送管（11）连接注脂油缸（7）并能够将润滑脂压出后由充脂输送管输送至注脂油缸处，进而由管状注脂头将润滑脂注入轮承内圈缝隙内部。

3.按照权利要求2所述的轴承用注脂机，其特征在于：所述充脂缸（10）的顶部设置有充脂电机（30），启动所述充脂电机（30）能够向注脂桶（9）内进行充脂作业。

4.按照权利要求3所述的轴承用注脂机，其特征在于：所述旋转匀脂机构（4）包括机架上方设置的匀脂驱动缸（12）、连接在匀脂驱动缸的活塞杆底部的匀脂电机（13）以及连接在匀脂电机底部的匀脂固定盘（14），所述匀脂固定盘（14）能够推动轴承外圈旋转运动并带动轴承内的润滑脂一并旋转匀脂。

5.按照权利要求4所述的轴承用注脂机，其特征在于：所述轴承输送机构（5）包括机架上设置的导轨（15）、导轨上安装的导轨滑块（16）以及能够驱动导轨滑块沿导轨往复移动的导轨电机（17），所述导轨滑块（16）上固定安装有用于安置轴承的轴承固定底座（18），所述导轨电机（17）能够驱动导轨滑块动作从而带动轴承固定底座沿导轨一并移动至相应工位。

6.按照权利要求5所述的轴承用注脂机，其特征在于：所述注脂驱动缸（6）为注脂驱动气缸，所述匀脂驱动缸（12）为匀脂驱动气缸，所述充脂缸（10）为充脂气缸，所述注脂驱动气缸和匀脂驱动气缸均由一套气动系统控制，所述注脂油缸（7）由一套液压系统控制。

7.按照权利要求6所述的轴承用注脂机，其特征在于：所述导轨滑块（16）上还安装有重量传感器（19）。

8.一种轴承用注脂机的控制系统，其特征在于：包括PLC可编程控制器（20）、变频驱动模块（21）、充脂电机驱动模块（22）、导轨电机驱动模块（23）、变频器（24）、充脂电机驱动器（25）、导轨电机驱动器（26）、重量传感器（19）、控制按钮（27）、电磁接触器、触控屏（29）和电池单元（28），所述PLC可编程控制器（20）上集成有PWR电源模块、数字量信号输入输出模块、ADC模拟信号输入输出模块以及串口通讯模块；所述ADC模拟量输入模块与重量传感器（19）通过信号线相连，所述数字量输入输出模块与电磁接触器和控制按钮（27）分别通过信号线相连，所述串口通讯模块通过串口通讯线与HMI触控屏（29）实现串口通讯并能够接收触控屏的指令以及反馈PLC可编程控制器（20）的实时数据，所述PLC可编程控制器（20）与变频驱动模块（21）、充脂电机驱动模块（22）、导轨电机驱动模块（23）之间采用通讯线连接；所述电池单元（28）通过PWR电源模块给PLC可编程控制器（20）、变频驱动模块（21）、充脂电机驱动模块（25）、导轨电机驱动模块（26）供电；所述导轨电机（17）与导轨电机驱动器（26）通过信号线连接，所述充脂电机（30）与充脂电机驱动器（25）通过信号线连接，所述匀脂电机（13）与变频器（24）通过信号线连接。