[发明专利]一种标校数据广播装置

说明书

本发明提供了一种标校数据广播装置，该标校数据广播装置包括GNSS接收机、GNSS接收天线、星载计算机、广播模块、广播发射天线，GNSS接收天线与GNSS接收机相连，GNSS接收机与星载计算机输入端相连，星载计算机输出端与广播模块相连，广播模块与广播发射天线相连。本发明的有益效果是：1.本发明的一种标校数据广播装置及控制方法解决了卫星广播数据中既要当前实时数据，又需历史延时数据的数据组织问题，从而提高了标校数据处理应用的精度及时效性；2.本发明的一种标校数据广播装置及控制方法解决了卫星广播链路自主定点开关控制问题，从而降低地面运控系统运行管理负担，提高了标校卫星的应用效率。

技术领域

本发明涉及卫星研制领域、标校卫星应用领域，尤其涉及一种标方校 数据广播装置。

背景技术

标校卫星主要为地面测控设备提供运动状态基准，用于标定地面测控 设备性能。标校卫星应用模式包括中心标校、自主标校两种应用模式。

中心标校模式下，地面测控设备在标校卫星过境时，通过测量链路对 卫星进行测量，获得卫星运动状态，并将测量运动状态数据通过地面网络 发送至地面应用系统；事后，卫星通过数传链路将自身数据传输至地面应 用系统，地面应用系统利用卫星自身数据计算获得卫星精确的运动状态； 将地面测控设备测量获得的卫星运行状态与事后处理的精确运动状态比 较，从而评估地面测控设备的性能。中心标校模式见图1，该模式的优点 是标校精度高，缺点是时效性差。

自主标校模式下，地面测控设备在标校卫星过境时，通过测量链路对 卫星进行测量，获得卫星运动状态；同时，标校卫星通过广播链路下传较 高精度的自身运动状态数据；地面测控设备直接将自身测量结果与广播接 收到数据进行比较，从而评估地面测控设备性能。自主标校模式见图2， 该模式的优点是时效性好，缺点是精度低于中心标校模式。

标校卫星的自主标校模式应用有两个方面比较关键的问题：1)卫星广 播数据如何组织，广播数据中既要当前实时数据，又需历史延时数据，以 提高标校数据处理应用精度及时效性；2)广播链路如何自主定点开关控制， 广播链路需要在卫星过境时自主开启，出境时自主关闭，以降低地面运控 系统运行管理负担，提高卫星应用效率。

发明内容

本发明提供了一种标校数据广播装置，包括GNSS接收机、GNSS接收 天线、星载计算机、广播模块、广播发射天线，所述GNSS接收天线与所述 GNSS接收机相连，所述GNSS接收机与所述星载计算机输入端相连，所述 星载计算机输出端与所述广播模块相连，所述广播模块与所述广播发射天 线相连；

所述GNSS接收机通过GNSS接收天线接收卫星导航信号，解算获得标校卫 星运动状态信息，包括位置、速度以及对应的时间；

所述星载计算机负责从GNSS接收机接收卫星运动状态数据，然后星载计算 机再将接收到的运动状态数据进行存储处理，并组帧打包发送至广播模块； 所述星载计算机利用接收到的卫星运动状态数据，计算判断卫星是否在地 面测控设备作用范围内；

所述广播模块负责接收星载计算机发送的卫星运动状态数据及开关指令。

作为本发明的进一步改进，该标校数据广播装置的所述星载计算机内 存设置环形存储区，所述环形存储区用于存储延时卫星运动状态数据，所 述环形存储区使用读写两个指针。

作为本发明的进一步改进，所述环形存储区还包括执行如下步骤：

当所述星载计算机从GNSS接收机接收到卫星运动状态数据时，所述星载计 算机将运动状态数据存储至所述环形存储区写指针位置，随后写指针指向 下一个存储单元；

当写指针写完最大存储单元N后，重新指向起始单元1，如此循环往复； 当星载计算机进行卫星运动状态数据组帧打包时，一方面需读取当前GNSS 接收机解算的卫星运动状态数据，另一方面还需从延时存储区的读指针处 读取延时运动状态数据，读指针与写指针类似循环往复使用。