[发明专利]一种标校数据广播装置

权利要求书

1.一种标校数据广播装置，其特征在于：包括GNSS接收机、GNSS接收天线、星载计算机、广播模块、广播发射天线，所述GNSS接收天线与所述GNSS接收机相连，所述GNSS接收机与所述星载计算机输入端相连，所述星载计算机输出端与所述广播模块相连，所述广播模块与所述广播发射天线相连；

所述GNSS接收机通过GNSS接收天线接收卫星导航信号，解算获得标校卫星运动状态信息，包括位置、速度以及对应的时间；

所述星载计算机负责从GNSS接收机接收卫星运动状态数据，然后所述星载计算机再将接收到的运动状态数据进行存储处理，并组帧打包发送至广播模块；所述星载计算机利用接收到的卫星运动状态数据，计算判断卫星是否在地面测控设备作用范围内；

所述广播模块负责接收星载计算机发送的卫星运动状态数据及开关指令；该标校数据广播装置的所述星载计算机内存设置环形存储区，所述环形存储区用于存储延时卫星运动状态数据，所述环形存储区使用读写两个指针；

当所述星载计算机从GNSS接收机接收到卫星运动状态数据时，所述星载计算机将运动状态数据存储至所述环形存储区写指针位置，随后写指针指向下一个存储单元；

当写指针写完最大存储单元N后，重新指向起始单元1，如此循环往复；

当星载计算机进行卫星运动状态数据组帧打包时，一方面需读取当前GNSS接收机解算的卫星运动状态数据，另一方面还需从延时存储区的读指针处读取延时运动状态数据，读指针与写指针类似循环往复使用。

2.根据权利要求1所述的标校数据广播装置，其特征在于，在所述星载计算机中，所述星载计算机利用接收到的卫星运动状态数据，计算判断卫星是否在地面测控设备作用范围内，具体还包括：

当星地仰角E大于等于阈值E_min时，则判为在境内，否者为境外。

3.根据权利要求2所述的标校数据广播装置，其特征在于，所述星地仰角计算方法如下：

星地斜距算式如下：

星地仰角算式如下：

4.根据权利要求3所述的标校数据广播装置，其特征在于，该标校数据广播装置还包括RS422串口，所述星载计算机通过RS422串口与所述广播模块相连；入境时，所述星载计算机通过RS422串口向所述广播模块发送广播发射开机指令；出境时，所述星载计算机通过RS422串口向所述广播模块发送广播发射关机指令。

5.根据权利要求3所述的标校数据广播装置，其特征在于，出入境具体判断如下：

当上一秒星地仰角E小于阈值E_min，当前星地仰角E不小于阈值E_min，则判为入境；

当上一秒星地仰角E不小于阈值E_min，当前星地仰角E小于阈值E_min，则判为出境。

6.根据权利要求1所述的标校数据广播装置，其特征在于，在所述广播模块中，广播发射开机时，通过S频段射频信号向地面发送卫星运动状态信息。

7.根据权利要求1所述的标校数据广播装置，其特征在于，该标校数据广播装置还包括RS232串口，所述星载计算机通过RS232串口，从所述GNSS接收机接收卫星运动状态数据。

8.根据权利要求2所述的标校数据广播装置，其特征在于，所述阈值E_min，设置为3°。