[发明专利]一种标注方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201911004862.0 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN110781797B | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 赵拯;管永来;郑东;赵五岳 | 申请(专利权)人: | 杭州宇泛智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人: | 刘丽琴 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 标注 方法 装置 电子设备 | ||
本公开实施例中提供了一种标注方法、装置及电子设备,属于图像处理技术领域,该方法包括:获取目标采集装置内的一组轨迹图片,轨迹图片包括基础最优图片;根据预设的邻域字典查找目标采集装置的全部邻域装置;在每个邻域装置内分别查找预设时间内的全部邻域轨迹的邻域图片;获取每个邻域轨迹的邻域最优图片;提取全部邻域最优图片和基础最优图片的全局特征;获取全部邻域最优图片中,全局特征与基础最优图片相匹配的目标最优图片;将全部目标最优图片对应的轨迹图片标注为目标对象的轨迹图片。通过本公开的处理方案,能够标注不同目标采集装置拍摄的同一目标对象的图片,得到目标对象对应的图片集合,可实现在对应场景中快速查找目标对象的轨迹。
技术领域
本公开涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种标注方法、装置及电子设备。
背景技术
数据标注作为计算机视觉领域的一部分,是数据处理过程中必不可少的步骤。例如,标注同一个人在对应场景下被不同的摄像头捕捉的图片集合,此处的对应场景可以为安装多个摄像头的商场、施工现场或其他人员聚集的场所。现有的行人识别样本标注大多为纯人力标注或通过提取人脸特征点来匹配同一行人。纯人力标注需要从大量的数据中找出同一个行人的图片,人力成本高,而且容易出错。通过提取人脸特征点来匹配同一行人能大大减少人力成本,但存在很多不足,例如算法匹配容易出错;很多行人难以捕捉到人脸特征点,无法进行数据标注等等。这样就造成了很大程度的数据浪费。
可见,现有的行人识别标注方法存在容易出错,难以捕捉到人脸且人力成本高的技术问题。
发明内容
有鉴于此,本公开实施例提供一种标注方法、装置及电子设备,至少部分解决现有技术中存在的问题。
第一方面,本公开实施例提供了一种标注方法,包括:
获取目标采集装置内的一组轨迹图片,其中,所述轨迹图片包括基础最优图片;
根据预设的邻域字典查找所述目标采集装置的全部邻域装置;
在每个所述邻域装置内分别查找预设时间内的全部邻域轨迹的邻域图片;
获取每个邻域轨迹的邻域最优图片;
提取全部邻域最优图片的全局特征和基础最优图片的全局特征;
获取全部所述邻域最优图片中,全局特征与所述基础最优图片相匹配的目标最优图片;
将全部所述目标最优图片对应的轨迹图片标注为所述目标对象的轨迹图片。
根据本公开实施例的一种具体实现方式,所述在每个所述邻域装置内分别查找预设时间内的全部邻域轨迹的邻域图片的步骤,包括:
确定所述目标对象进入目标采集装置的视野范围内的起始时刻;
确定采集时段,其中,所述采集时段包括在所述起始时刻之前预设时段的第一子时段和所述起始时刻之后预设时段的第二子时段;
在每个邻域装置内查找所述采集时段内的全部邻域轨迹;
获取全部邻域轨迹中的邻域图片。
根据本公开实施例的一种具体实现方式,所述在每个邻域装置内查找所述采集时段内的全部邻域轨迹的步骤,包括:
在除了路径邻域装置之外的每个邻域装置内查找所述采集时段的全部邻域轨迹,其中,所述路径邻域装置为所述目标采集装置的全部邻域装置中已经被采集过邻域轨迹的邻域装置。
根据本公开实施例的一种具体实现方式,获取全部邻域轨迹中的邻域图片的步骤,包括:
根据特征字典预设的层级,依次设置邻域装置的设备号父节点、轨迹号父节点和图片号父节点的存储框架;
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