[发明专利]一种标注方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201911004862.0 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN110781797B | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 赵拯;管永来;郑东;赵五岳 | 申请(专利权)人: | 杭州宇泛智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人: | 刘丽琴 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 标注 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种标注方法,其特征在于,包括:
获取目标采集装置内的一组轨迹图片,其中,所述轨迹图片包括基础最优图片;
根据预设的邻域字典查找所述目标采集装置的全部邻域装置;
在每个所述邻域装置内分别查找预设时间内的全部邻域轨迹的邻域图片;
根据预设的特征提取器分别提取每组邻域轨迹图片中的每个所述邻域图片的全局特征,将每个所述邻域图片的全局特征与所述邻域轨迹图片中其他全部邻域图片的全局特征分别进行距离求和,并将求和的结果累加,得到每个邻域图片对应的距离总和,将全部所述邻域图片中,距离总和最小值对应的邻域图片确定为所述邻域轨迹中的邻域最优图片;
提取全部邻域最优图片的全局特征和基础最优图片的全局特征;
将所述邻域最优图片中,全局特征与所述基础最优图片的全局特征的相似度大于预设相似度的邻域最优图片,定义为目标最优图片;将全部所述目标最优图片对应的轨迹图片标注为所述目标对象的轨迹图片。
2.根据权利要求1所述的标注方法,其特征在于,所述在每个所述邻域装置内分别查找预设时间内的全部邻域轨迹的邻域图片的步骤,包括:
确定所述目标对象进入目标采集装置的视野范围内的起始时刻;
确定采集时段,其中,所述采集时段包括在所述起始时刻之前预设时段的第一子时段和所述起始时刻之后预设时段的第二子时段;
在每个邻域装置内查找所述采集时段内的全部邻域轨迹;
获取全部邻域轨迹中的邻域图片。
3.根据权利要求2所述的标注方法,其特征在于,所述在每个邻域装置内查找所述采集时段内的全部邻域轨迹的步骤,包括:
在除了路径邻域装置之外的每个邻域装置内查找所述采集时段的全部邻域轨迹,其中,所述路径邻域装置为所述目标采集装置的全部邻域装置中已经被采集过邻域轨迹的邻域装置。
4.根据权利要求2所述的标注方法,其特征在于,所述获取全部邻域轨迹中的邻域图片的步骤,包括:
根据特征字典预设的层级,依次设置邻域装置的设备号父节点、轨迹号父节点和图片号父节点的存储框架;
将同一邻域装置内的所有组邻域轨迹均对应存储于同一个邻域装置的设备号父节点内,且一组轨迹下的全部邻域图片均对应存储于同一个轨迹号父节点内;
根据特征字典的层级依次拉取邻域图片。
5.根据权利要求1所述的标注方法,其特征在于,所述根据预设的邻域字典查找所述目标采集装置的全部邻域装置的步骤之前,所述方法还包括:
搭建邻域字典存储框架;
在当前目标采集装置的邻近区域布置预设数量的邻域装置;
分别标注当前目标采集装置和邻域装置的识别信息,且将当前图像采集装置的识别信息与所述邻域装置的识别信息对应存储,以形成所述邻域字典。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的标注方法,其特征在于,所述获取目标采集装置内的一组轨迹图片的步骤,包括:
获取一组轨迹图片,其中,所述轨迹图片包含多个原始图片;
根据预设的目标对象检测算法,去除得分小于预设值的原始图片得到待定图片;
计算每个所述待定图片中目标对象的高度和宽度之比;
去除该组轨迹图片的全部待定图片中目标对象的高度和宽度之比位于预设范围内的待定图片,以得到该组轨迹的基础图片。
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