[发明专利]一种标注方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201911004724.2 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN110781796B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 赵拯;管永来;郑东;赵五岳 | 申请(专利权)人: | 杭州宇泛智能科技有限公司 |
主分类号: | G06V40/16 | 分类号: | G06V40/16;G06V10/774;G06K9/62 |
代理公司: | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人: | 彭一波 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 标注 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种的标注方法,其特征在于,包括:
获取至少两组轨迹图片,其中,每组轨迹图片包含至少两个目标图片,每个所述目标图片均包含目标对象;
提取每组所述轨迹图片中的最优图片,包括根据预设的特征提取器分别提取每组轨迹图片中的每个所述目标图片的全局特征;将每个所述目标图片的全局特征与所述轨迹图片中其他全部目标图片的全局特征分别进行距离求和,并将求和的结果累加,得到每个目标图片对应的距离总和;将全部所述目标图片中,距离总和最小值对应的目标图片确定为所述轨迹图片中的最优图片;
提取全部所述最优图片的全局特征;
获取全局特征相匹配的目标最优图片;
将全部所述目标最优图片对应的轨迹图片标注为所述目标对象的轨迹图片。
2.根据权利要求1所述的标注方法,其特征在于,获取至少两组轨迹图片的步骤,包括:
获取至少两组轨迹图片,其中,每组轨迹图片包含多个原始图片;
根据预设的目标对象检测算法,去除得分小于预设值的原始图片得到待定图片;
计算每个所述待定图片中目标对象的高度和宽度之比;
去除每组轨迹图片的全部待定图片中目标对象的高度和宽度之比位于预设范围内的待定图片,以得到每组所述轨迹图片的目标图片。
3.根据权利要求2所述的标注方法,其特征在于,所述预设范围为小于1或者大于4.5。
4.根据权利要求1所述的标注方法,其特征在于,获取至少两组轨迹图片的步骤之前,所述方法还包括:
根据预设的特征字典的层级,依次设置图像采集设备号父节点、轨迹号父节点和图片号父节点的存储框架;
将同一图像采集设备内的所有组轨迹均对应存储于同一个图像采集设备号父节点内,且一组轨迹下的全部目标图片均对应存储于同一个轨迹号父节点内;
根据特征字典的层级依次拉取所述轨迹图片。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的标注方法,其特征在于,所述目标对象为行人。
6.根据权利要求5所述的标注方法,其特征在于,所述将全部所述目标最优图片对应的轨迹图片标注为所述目标对象的轨迹图片的步骤之后,还包括:
提取所述行人脸部的特征点;
根据预设的人员面部特征的信息集合,分析所述行人脸部的特征点信息,确定所述行人对应的人员身份信息。
7.一种标注装置,其特征在于,所述装置包括:
第一获取模块,用于获取至少两组轨迹图片,其中,每组轨迹图片包含至少两个目标图片,每个所述目标图片均包含目标对象;
第一提取模块,用于提取每组所述轨迹图片中的最优图片,包括根据预设的特征提取器分别提取每组轨迹图片中的每个所述目标图片的全局特征;将每个所述目标图片的全局特征与所述轨迹图片中其他全部目标图片的全局特征分别进行距离求和,并将求和的结果累加,得到每个目标图片对应的距离总和;将全部所述目标图片中,距离总和最小值对应的目标图片确定为所述轨迹图片中的最优图片;
第二提取模块,用于提取全部所述最优图片的全局特征;
第二获取模块,用于获取全局特征相匹配的目标最优图片;
标注模块,用于将全部所述目标最优图片对应的轨迹图片标注为所述目标对象的轨迹图片。
8.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行前述权利要求1-6中任一项所述的标注方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质,该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,该计算机指令用于使该计算机执行前述权利要求1-6中任一项所述的标注方法。
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