[发明专利]浸入式自动清洗机

说明书

本发明涉及一种浸入式自动清洗机，属于拉丝模自动清洗机技术领域，包括支架，所述支架内依次设有固定连接的入料滑道、水洗装置和出料滑道，所述水洗装置上设有换能器，换能器一端固定安装在支架的后侧、另一端延伸至水洗装置内，所述支架上方设有活动连接的直线模组，直线模组上设活动连接的机械手，机械手顶端与直线模组固定连接、底端位于支架内，该结构简单，容易操作，通过直线模组带动机械手夹取拉丝模，使得拉丝模能够有效的通过换能器清洗干净，且清洗后被气枪吹干，有效的缩短了工作时间，保证了产品的质量，同时提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种浸入式自动清洗机，尤其涉及一种拉丝模自动清洗机，其属于拉丝模自动清洗机技术领域。

背景技术

目前拉丝模领域普遍是使用超声波清洗机来清洗模子，超声波清洗机的超声头需要浸在水中才能开启，所以需要人为的干预，员工拿着模子伸入水中对准超声头进行清洗，一来浪费人力，二来冬天天气寒冷，员工的手会被冻伤，清洗完后需要人工吹干或者自然晾干，整个流程下来需要耗费大量的人力物力及时间成本，导致工作效率较低、产品质量无法保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中存在的不足，提供一种浸入式自动清洗机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种浸入式自动清洗机，包括支架，所述支架内依次设有固定连接的入料滑道、水洗装置和出料滑道，所述水洗装置上设有换能器，换能器一端固定安装在支架的后侧、另一端延伸至水洗装置内，所述支架上方设有活动连接的直线模组，直线模组上设活动连接的机械手，机械手顶端与直线模组固定连接、底端位于支架内。

优选地，所述支架内部设有吹气装置，吹气装置通过吹气固定座固定安装在支架的后侧。

优选地，所述支架内部设有吹气装置为气枪。

优选地，所述直线模组、机械手、换能器和气枪均与PLC电连接。

优选地，所述直线模组包括依次连接的伺服电机和丝杠，伺服电机位于入料滑道上方，所述丝杠前后两侧设有滑轨，滑轨和丝杠上设有活动连接的滑块，滑块上设有与机械手固定连接的连接板，所述伺服电机和滑块均与PLC电连接。

优选地，所述滑轨外侧设有两个限位开关，所述丝杠一端通过联轴器与伺服电机连接、另一端上设有导轨挡板。

优选地，所述机械手包括由上至下依次连接的双轴气缸、摆动气缸、旋转气缸和气爪，所述双轴气缸与连接板固定连接，所述双轴气缸、摆动气缸、旋转气缸和气爪均与与PLC电连接。

优选地，所述水洗装置包括水槽，水槽通过水槽底座与支架底部固定连接，所述水槽底部设有贯穿于支架底部的出水管。

优选地，所述入料滑道底端处设有模座，模座通过模座支架与支架底部固定连接，所述模座上方设有挡板。

优选地，所述换能器通过换能器固定座固定安装在支架的后侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该结构简单，容易操作，通过直线模组带动机械手夹取拉丝模，使得拉丝模能够有效的通过换能器清洗干净，且清洗后被气枪吹干，有效的缩短了工作时间，保证了产品的质量，同时提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构俯视图。

图3为本发明的结构A向剖面图。

图4为本发明的结构B剖面向图。

图5为本发明的结构C剖面向图。

图6为本发明的结构电气原理图。