[发明专利]浸入式自动清洗机在审
| 申请号： | 201911004659.3 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110842042A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 刘在润;李建刚;秦玉成;李玉洁;刘林飞 | 申请（专利权）人： | 山东迪蒙特佳金刚石模具有限公司 |
| 主分类号： | B21C3/02 | 分类号： | B21C3/02;B08B3/12;B08B13/00;F26B21/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 董宝锞 |
| 地址： | 264006 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 浸入 自动 清洗 | ||
1.一种浸入式自动清洗机，其特征在于：包括支架(7)，所述支架(7)内依次设有固定连接的入料滑道(1)、水洗装置(4)和出料滑道(6)，所述水洗装置(4)上设有换能器(5)，换能器(5)一端固定安装在支架(7)的后侧、另一端延伸至水洗装置(4)内，所述支架(7)上方设有活动连接的直线模组(3)，直线模组(3)上设活动连接的机械手(2)，机械手(2)顶端与直线模组(3)固定连接、底端位于支架(7)内。
2.根据权利要求1所述的浸入式自动清洗机，其特征在于：所述支架(7)内部设有吹气装置(8)，吹气装置(8)通过吹气固定座(81)固定安装在支架(7)的后侧。
3.根据权利要求1所述的浸入式自动清洗机，其特征在于：所述吹气装置(8)为气枪。
4.根据权利要求1或2所述的浸入式自动清洗机，其特征在于：所述直线模组(3)、机械手(2)、换能器(5)和气枪(8)均与PLC(9)电连接。
5.根据权利要求4所述的浸入式自动清洗机，其特征在于：所述直线模组(3)包括依次连接的伺服电机(31)和丝杠(32)，伺服电机(31)位于入料滑道(1)上方，所述丝杠(32)前后两侧设有滑轨(35)，滑轨(35)和丝杠(32)上设有活动连接的滑块(33)，滑块(33)上设有与机械手(2)固定连接的连接板(34)，所述伺服电机(31)和滑块(33)均与PLC(9)电连接。
6.根据权利要求5所述的浸入式自动清洗机，其特征在于：所述滑轨(35)外侧设有两个限位开关(36)，所述丝杠(32)一端通过联轴器(37)与伺服电机(31)连接、另一端上设有导轨挡板(38)。
7.根据权利要求6所述的浸入式自动清洗机，其特征在于：所述机械手(2)包括由上至下依次连接的双轴气缸(21)、摆动气缸(22)、旋转气缸(23)和气爪(24)，所述双轴气缸(21)与连接板(34)固定连接，所述双轴气缸(21)、摆动气缸(22)、旋转气缸(23)和气爪(24)均与与PLC(9)电连接。
8.根据权利要求4所述的浸入式自动清洗机，其特征在于：所述水洗装置(4)包括水槽(41)，水槽(41)通过水槽底座(42)与支架(7)底部固定连接，所述水槽(41)底部设有贯穿于支架(7)底部的出水管(43)。
9.根据权利要求4所述的浸入式自动清洗机，其特征在于：所述入料滑道(1)底端处设有模座(11)，模座(11)通过模座支架(13)与支架(7)底部固定连接，所述模座(11)上方设有挡板(12)。
10.根据权利要求4所述的浸入式自动清洗机，其特征在于：所述换能器(5)通过换能器固定座(51)固定安装在支架(7)的后侧。
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