[发明专利]一种施工现场应用的机器人监理系统

说明书

一种施工现场用的机器人监理系统，属于高速公路施工监理技术领域，包括设置于施工场所与施工设备处的信息采集系统、与信息采集系统进行通信的信息控制中心，以及与信息控制中心连接的客户端，其特征在于：所述的信息采集系统包括设置于施工设备上的数据监测模块，设置于施工场所内的无人机机器人；所述的数据监测模块包括设置于集料斗上的水泥浆比重采集测量模块、雷达测距模块，设置于定桩机上的压力采集模块，以及设置于钻机上的钻杆钻进速度监测模块与钻机旋转速度监测模块。通过本技术方案实现了施工全过程的管控，提升了监理管理水平，保证了施工单位严格按照设计和规范标准进行施工，确保了工程符合设计和规范的要求。

技术领域

本发明属于高速公路施工监理技术领域，涉及一种监理系统，具体为一种施工现场用的机器人监理系统。

背景技术

旁站是高速公路施工监理质量控制的重要手段之一,在《公路工程施工监理规范》中对监理旁站项目有着明确的要求。现场旁站监理根据规范的相关要求，对施工企业现场质检人员到岗、特殊工种人员持证上岗以及施工机械、建筑材料准备情况；在现场跟班监督关键部位、关键工序的施工执行施工方案以及工程建设强制性标准情况；核查进场材料、建筑构配件、设备和混凝土的检验报告等，及时发现施工中存在的问题，避免质量缺陷和安全隐患，保证工程施工的进行。并根据合同及规范要求进行现场抽检；做好旁站监理记录和监理日记，保存旁站监理原始资料。

目前，高速公路施工监理多采用“全过程旁站”的方式，由监理工程师对承包人施工的隐蔽工程、关键工程部位、重要工序及工艺等，实行全过程的旁站监督。然而，部分大型工程施工等具有持续时间长，且必须连续作业的特点，但是当前监理人员素质及专业素质能力良莠不齐，长时间工作容易出现误判或漏判，另外，人员交接、疲劳作业也容易导致监督不到位，因此，水泥搅拌桩的施工质量收到严重影响。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明设计提供了一种施工现场应用的机器人监理系统，解决了监理工程师因长时间工作容易出现误判或漏判，以及人员交接、疲劳作业导致的监督不到位、影响水泥搅拌桩施工质量的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种施工现场应用的机器人监理系统，包括设置于施工场所与施工设备处的信息采集系统、与信息采集系统进行通信的信息控制中心，以及与信息控制中心连接的客户端，其特征在于：所述的信息采集系统包括设置于施工设备上的数据监测模块，设置于施工场所内的无人机机器人；所述的数据监测模块包括设置于集料斗上的水泥浆比重采集测量模块、雷达测距模块，设置于定桩机上的压力采集模块，以及设置于钻机上的钻杆钻进速度监测模块与钻机旋转速度监测模块。

所述的信息控制中心包括主服务器、与主服务器连接的智能互动可视化屏，所述的主服务器与客户端通信连接。

所述的客户端为手持机或笔记本电脑。

所述的信息控制中心与信息采集系统进行通信的网络为4G网络、5G网络、无线网络或者有线网络；主服务器与客户端通信的网络为4G网络、5G网络、无线网络或者有线网络。

所述的无人机机器人包括机身、设置于机身上的无人机平台、设置于无人机平台上的无人机；所述机身上设置有电池组与动力系统，连接动力系统的控制单元以及设置于机身底部、连接动力系统的万向轮；所述无人机平台上设置有GPS定位芯片或北斗定位芯片，与定位系统连接的激光制导系统，与机身上电池组连接的无线充电单元，以及与信息控制中心信息交互的音响麦克、灯光系统；所述无人机上设置有万向云台，高倍广角摄像机与红外感应器通过万向云台设置于无人机上。

所述的水泥浆比重采集测量模块悬挂于集料斗侧壁，包括进浆管(1)，连接进浆管(1)下部的比重计测量箱(3)，设置于比重计测量箱(3)上的比重测量仪(2)、连接比重计测量箱(3)下部的微型泵机(4)以及与微型泵机(4)另一端连接的出浆管(5)，集料管与进浆管(1)、出浆管(2)连接的连接口(6)以及设置于比重测量仪与主服务器之间的串口服务器。