[发明专利]一种施工现场应用的机器人监理系统

权利要求书

1.一种施工现场应用的机器人监理系统，包括设置于施工场所与施工设备处的信息采集系统、与信息采集系统进行通信的信息控制中心，以及与信息控制中心连接的客户端，其特征在于：所述的信息采集系统包括设置于施工设备上的数据监测模块，设置于施工场所内的无人机机器人；所述的数据监测模块包括设置于集料斗上的水泥浆比重采集测量模块、雷达测距模块，设置于定桩机上的压力采集模块，以及设置于钻机上的钻杆钻进速度监测模块与钻机旋转速度监测模块。

2.根据权利求1所述的一种施工现场应用的机器人监理系统，其特征在于：所述的信息控制中心包括主服务器、与主服务器连接的智能互动可视化屏，所述的主服务器与客户端通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种施工现场应用的机器人监理系统，其特征在于：所述的客户端为手持机或笔记本电脑。

4.根据权利要求2所述的一种施工现场应用的机器人监理系统，其特征在于：所述的信息控制中心与信息采集系统进行通信的网络为4G网络、5G网络、无线网络或者有线网络；主服务器与客户端通信的网络为4G网络、5G网络、无线网络或者有线网络。

5.根据权利要求1所述的一种施工现场应用的机器人监理系统，其特征在于：所述的无人机机器人包括机身、设置于机身上的无人机平台、设置于无人机平台上的无人机；所述机身上设置有电池组与动力系统，连接动力系统的控制单元以及设置于机身底部、连接动力系统的万向轮；所述无人机平台上设置有GPS定位芯片或北斗定位芯片，与定位系统连接的激光制导系统，与机身上电池组连接的无线充电单元，以及与信息控制中心信息交互的音响麦克、灯光系统；所述无人机上设置有万向云台，高倍广角摄像机与红外感应器通过万向云台设置于无人机上。

6.根据权利要求2所述的一种施工现场应用的机器人监理系统，其特征在于：所述的水泥浆比重采集测量模块悬挂于集料斗侧壁，包括进浆管(1)，连接进浆管(1)下部的比重计测量箱(3)，设置于比重计测量箱(3)上的比重测量仪(2)、连接比重计测量箱(3)下部的微型泵机(4)以及与微型泵机(4)另一端连接的出浆管(5)，集料管与进浆管(1)、出浆管(2)连接的连接口(6)以及设置于比重测量仪与主服务器之间的串口服务器。

7.根据权利要求1所述的一种施工现场应用的机器人监理系统，其特征在于：所述的雷达测距模块包括设置于集料斗内部上方的测距雷达以及设置于定桩机上的GPS定位或北斗定位设备。

8.根据权利要求2所述的一种施工现场应用的机器人监理系统，其特征在于：所述的压力采集模块包括设置于定桩机上的压力测量传感器，以及连接于压力表数据传输接口与主服务器之间的串口服务器。

9.根据权利要求1所述的一种施工现场应用的机器人监理系统，其特征在于：所述的钻杆钻进速度监测模块包括设置于钻杆顶端的RTK精准定位设备。

10.根据权利要求1所述的一种施工现场应用的机器人监理系统，其特征在于：所述的钻机旋转速度监测模块包括钻机自带的转速测量传感器，设置于钻机固定位置的红外感应点。