[发明专利]一种双排叶菜种苗移植装置

说明书

本发明涉及一种双排叶菜种苗移植机构。技术方案是：一种双排叶菜种苗移植装置，其特征在于：包括机架以及分别安装在机架上的穴盘工作台、水培管工作台、种苗移植机构、穴盘进给机构、水培管入台机构和水培管进给机构；所述穴盘工作台和水培管工作台水平且相互平行布置；所述种苗移植机构横向跨越在穴盘工作台与水培管工作台上并且往返移动，以便将种苗由穴盘工作台移植到水培管工作台；所述穴盘进给机构设置在穴盘工作台的穴盘出口上方并且定距离地间歇移动穴盘，以配合种苗移植机构作业。该装置可进行精确的取苗、移苗、植苗作业，能够实现种苗移植过程的高度自动化，并且能够一次移植双排种苗，提高水培叶菜种苗的移植效率和成活率。

技术领域

本发明涉及一种双排叶菜种苗移植机构，主要是涉及一种叶菜取苗、移苗、植苗的双排叶菜种苗移植装置。

背景技术

叶菜是一种以绿叶为主、富含大量维生素的蔬菜，具有生长周期短、采收强度大等特点。我国是世界上蔬菜生产量最大的国家，蔬菜年产量约占世界年生产总量的60％；其中叶菜年产量占蔬菜年生产总量的1/3左右。但是以水培为种植方式的叶菜在种苗移植过程中，主要还是依靠人工移植。人工移植叶菜具有移植效率低、强度大等不足，且移植环境比较恶劣。因此研发一种高效率的叶菜种苗移植装置非常有必要。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种双排叶菜种苗移植装置；该装置可实现在取苗区和植苗区往复移动，进行精确的取苗、移苗、植苗作业，能够实现种苗移植过程的高度自动化，并且能够一次移植双排种苗，提高水培叶菜种苗的移植效率和成活率，以利于实现水培叶菜的规模化生产。

本发明提供的技术方案是：

一种双排叶菜种苗移植装置，其特征在于：包括机架以及分别安装在机架上的穴盘工作台、水培管工作台、种苗移植机构、穴盘进给机构、水培管入台机构和水培管进给机构；所述穴盘工作台和水培管工作台水平且相互平行布置；所述种苗移植机构横向跨越在穴盘工作台与水培管工作台上并且往返移动，以便将种苗由穴盘工作台移植到水培管工作台；所述穴盘进给机构设置在穴盘工作台的穴盘出口上方并且定距离地间歇移动穴盘，以配合种苗移植机构作业；所述水培管入台机构设置在水培管进出口的上方，以便将空的水培管输送至水培管工作台上；所述水培管进给机构设置在水培管工作台的上方，以驱动水培管工作台上的水培管往种苗移植机构方向运动；所述种苗移植机构位于水培管进给机构和水培管入台机构之间；

所述水培管入台机构包括竖直固定在机架上的第三Z方向气缸以及固定在第三Z方向气缸的推杆末端以便将空的水培管输送至水培管工作台上的电动辊；

所述穴盘工作台包括水平布置以输送穴盘的带式输送机、沿穴盘输送方向设置在带式输送机两侧以引导穴盘运动的两个限位板以及分别安装在两个限位板上并与种苗移植机构的位置相对应以准确定位穴盘初始位置的两个穴盘定位器；所述带式输送机的长度大于穴盘的长度；两个限位板之间的距离略大于穴盘的宽度；

所述种苗移植机构包括横向跨越穴盘工作台和水培管工作台且两端分别通过滑轨副可竖直滑动地定位在机架上的第一Z滑动架、安装在机架上以驱使第一Z滑动架竖直运动的第一Z方向气缸、设置在第一Z滑动架的两端以保持第一Z滑动架两端同步运动的第一同步器、沿着第一Z滑动架的长度方向固定在第一Z滑动架上的第一滑轨、可滑动地定位在第一滑轨上的气爪组件滑块、安装在第一Z滑动架上且其推杆连接并驱动气爪组件滑块的第一X方向气缸、垂直于第一Z滑动架且水平固定在气爪组件滑块上的第一Y滑动架、平行于第一Z滑动架布置并可沿第一Y滑动架的长度方向滑动地定位在第一Y滑动架两端的两个X滑动架、安装在第一Y滑动架上并分别驱动两个X滑动架的两个第一Y方向气缸、沿X滑动架的长度方向可滑动地定位在两个X滑动架上的两组气爪组件以及分别安装在两组X滑动架上以驱动两组气爪组件的两个第二X方向气缸。