[发明专利]异型烟拆垛机及拆垛流水线

说明书

本发明提供了一种异型烟拆垛机及拆垛流水线，涉及物流相关设备的技术领域，所述异型烟拆垛机包括抓取装置、输送装置、检测装置、传送装置和支撑架，所述输送装置设置在所述支撑架上端，所述抓取装置设置在所述输送装置上，并能够在所述输送装置上移动；所述检测装置用于检测所述烟垛的平放的烟箱，所述抓取装置用于抓取托盘上的平放的烟箱，并在所述输送装置的驱动下，将平放的烟箱从托盘上移出。本发明提供的拆剁机用于拆除异型烟垛的平放的烟箱，剩下的标准烟垛被传送装置输送到标准烟拆垛机处进行拆分，从而实现了异型烟垛的全自动拆垛，节省了人力，提高拆垛的效率。

技术领域

本发明涉及物流相关设备的技术领域，尤其是涉及一种异型烟拆垛机及拆垛流水线。

背景技术

目前烟草项目的烟垛一般均按照五花垛码放；比如30件烟箱的烟垛，可按照五花垛码放上中下三层，按照五花垛码放的烟垛属于标准烟垛，能够利用机械手进行拆垛。

现在异型烟垛的需求逐步增加，比如24件烟箱的烟垛，这样烟垛底层和中间层按照五花垛码放，顶层四件烟箱以平放的烟箱的形式排列，由于机械手适用于五花垛码放的烟垛，异型码放的烟垛无法利用机械手进行拆分，导致该异型烟垛无法利用异型烟拆垛机进行全自动拆垛。

因此，现在异型烟垛都是采用人工拆垛，而采用人工拆垛存在人工成本高，效率低下的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供异型烟拆垛机，以解决异型烟垛人工拆垛成本高、效率低的技术问题。

本发明提供的一种异型烟拆垛机，包括抓取装置、输送装置、检测装置、传送装置和支撑架，所述输送装置设置在所述支撑架上端，所述抓取装置设置在所述输送装置上，并能够在所述输送装置上移动；所述检测装置用于检测所述烟垛的平放的烟箱，所述抓取装置用于抓取托盘上的平放的烟箱，并在所述输送装置的驱动下，将平放的烟箱从托盘上移出；所述传送装置设置在所述支撑架内，用于将烟垛运输到所述支撑架处，并将剩余标准烟垛运输到标准烟拆垛机处。

进一步地，所述检测装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均设置在所述支撑架上，所述第一传感器用于检测烟垛高度下限；所述第二传感器用于检测烟垛高度上限；所述异型烟拆垛机用于对烟垛高度在高度上限和高度下限之间烟垛进行拆垛。

进一步地，所述输送装置包括第一驱动电机、两个第一滑轨和第一移动框架；两个所述第一滑轨设置在所述支撑架上，且所述第一滑轨在所述支撑架上的设置方向与所述托盘在所述支撑架处的输送方向垂直；所述第一移动框架设置在所述第一滑轨上，且能够在所述第一驱动电机的驱动下在第一滑轨上移动；所述抓取装置设置在所述第一移动框架上，所述第一驱动电机使抓取装置移动到托盘上方，抓取装置抓取烟箱，并在第一驱动电机的驱动下，抓取装置将抓取的烟箱从托盘上移出。

进一步地，还包括传动轴和两个第一带轮，所述第一带轮和所述第一驱动电机分别设置在所述支撑架的两端；所述第一驱动电机的驱动轴与传动轴连接，且所述传动轴两端分别设置一个与第一带轮对应的第二带轮；所述第一带轮与对应的第二带轮套设有同一皮带，且所述皮带与所述第一移动框架连接；所述第一移动框架在皮带带动下在所述第一滑轨上移动。

进一步地，所述支撑架上设置有两个限位传感器，两个所述限位传感器设置在一个所述第一滑轨的两端，用于检测所述第一移动框架是否在预定范围内移动。

进一步地，还包括原点传感器，所述原点传感器设置在所述支撑架上，用于检测所述第一移动框架；所述原点传感器检测到所述第一移动框架时，第一移动框架运行位于原点位置。