[发明专利]异型烟拆垛机及拆垛流水线

权利要求书

1.一种异型烟拆垛机，其特征在于，包括抓取装置、输送装置、检测装置、传送装置和支撑架，

所述输送装置设置在所述支撑架上端，所述抓取装置设置在所述输送装置上，并能够在所述输送装置上移动；

所述检测装置用于检测烟垛的平放的烟箱，所述抓取装置用于抓取托盘上的平放的烟箱，并在所述输送装置的驱动下，将平放的烟箱从托盘上移出；

所述传送装置设置在所述支撑架内，用于将烟垛运输到所述支撑架处，并将剩余标准烟垛运输到标准烟拆垛机处。

2.根据权利要求1所述的异型烟拆垛机，其特征在于，所述检测装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均设置在所述支撑架上，

所述第一传感器用于检测烟垛高度下限；所述第二传感器用于检测烟垛高度上限；

所述异型烟拆垛机用于对烟垛高度在高度上限和高度下限之间烟垛进行拆垛。

3.根据权利要求1所述的异型烟拆垛机，其特征在于，所述输送装置包括第一驱动电机、两个第一滑轨和第一移动框架；

两个所述第一滑轨设置在所述支撑架上，且所述第一滑轨在所述支撑架上的设置方向与所述托盘在所述支撑架处的输送方向垂直；

所述第一移动框架设置在所述第一滑轨上，且能够在所述第一驱动电机的驱动下在第一滑轨上移动；

所述抓取装置设置在所述第一移动框架上，所述第一驱动电机使抓取装置移动到托盘上方，抓取装置抓取烟箱，并在第一驱动电机的驱动下，抓取装置将抓取的烟箱从托盘上移出。

4.根据权利要求3所述的异型烟拆垛机，其特征在于，还包括传动轴和两个第一带轮，所述第一带轮和所述第一驱动电机分别设置在所述支撑架的两端；

所述第一驱动电机的驱动轴与传动轴连接，且所述传动轴两端分别设置一个与第一带轮对应的第二带轮；

所述第一带轮与对应的第二带轮套设有同一皮带，且所述皮带与所述第一移动框架连接；所述第一移动框架在皮带带动下在所述第一滑轨上移动。

5.根据权利要求3所述的异型烟拆垛机，其特征在于，所述支撑架上设置有两个限位传感器，两个所述限位传感器设置在一个所述第一滑轨的两端，用于检测所述第一移动框架是否在预定范围内移动。

6.根据权利要求3所述的异型烟拆垛机，其特征在于，还包括原点传感器，所述原点传感器设置在所述支撑架上，用于检测所述第一移动框架；

所述原点传感器检测到所述第一移动框架时，第一移动框架运行位于原点位置。

7.根据权利要求3所述的异型烟拆垛机，其特征在于，所述抓取装置包括固定架、第二移动框架和抓取机构；

所述固定架用于与所述第一移动框架连接，所述第二移动框架滑动设置在所述固定架上，且在所述第二移动框架上设置有升降气缸，所述升降气缸使所述第二移动框架沿所述固定架升降；

所述抓取机构设置在所述第二移动框架上，所述第二移动框架使所述抓取机构下降，抓取机构抓取烟箱后，所述第二移动框架使所述抓取机构上升，使所述烟箱脱离所述托盘。

8.根据权利要求7所述的异型烟拆垛机，其特征在于，所述抓取机构包括抓取主体，所述抓取主体上设置有多个用于吸附烟箱的吸盘，且所述吸盘能够沿所述抓取主体相对移动；

至少一个所述吸盘上设置有触发装置，所述抓取主体内设置有触发传感器，当所述吸盘上的触发装置触发所述触发传感器，所述吸盘完成吸取所述烟箱动作。

9.根据权利要求8所述的异型烟拆垛机，其特征在于，所述抓取主体内还设置有监测传感器，所述监测传感器用于在抓取机构移动烟箱的过程中检测吸盘吸取的烟箱是否脱落。

10.根据权利要求7所述的异型烟拆垛机，其特征在于，所述升降气缸上设置有两个磁性开关，两个所述磁性开关配合控制所述升降气缸的行程。