[发明专利]一种弹载无人机的折叠机翼

说明书

一种弹载无人机的折叠机翼，属于航空飞行器结构设计领域，针对弹载无人机副翼驱动机构设计复杂、可靠性低、附加质量多等问题，给出了利用机翼相对机身的横向移动，以此改变机身左右机翼升力面积(升力)大小，进而产生滚转力矩的技术方案。本发明的折叠机翼包括提供滚转力矩的原理及折叠机翼折叠/展开机构；且折叠机翼省去了副翼部分，避免了复杂的副翼驱动机构设计及副翼结构设计，简化了机翼的结构设计及提高了任务执行成功率。

技术领域

本发明涉及一种弹载无人机的折叠机翼，属于航空飞行器总体设计、航空飞行器结构设计领域。

背景技术

弹载无人机作为常规弹药与现代无人机的有机结合体，既具有常规弹药的突防成功率高、投递速度快的特点，又兼备现代无人机飞行高度低、速度慢、雷达反射面积小等难以被发现、难以被拦截的优势，已经愈来愈受各军兵种欢迎。

为方便运输及发射，弹载无人机在存储及抛撒状态下，机翼折叠于弹仓内，并由弹仓内壁约束在横向包络线内；执行时任务时，无人机折叠机翼由折叠/展开机构展开至正常飞行状态。以上机翼的两种不同形态增加了副翼驱动机构设计困难及任务执行的不可靠性。此外，这种机翼形态转换还带来了舵机尺寸与机翼结构设计的矛盾等问题。

当前，国内外折叠式无人机大多采用传统的副翼差动偏转方式提供滚转力矩。传统折叠式机翼副翼驱动机构缺点主要体现在：1)副翼驱动机构在机翼两种状态转换时易与其它部件干涉；2)副翼驱动机构设计存在一定困难，易受空间等因素约束；3)舵机的外形和位置选择可能对机翼结构设计产生影响；4)副翼驱动机构相对复杂，可靠性较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种弹载无人机的折叠机翼，本发明的折叠机翼利用机翼相对机身的横向移动，以此改变机身左右机翼升力面积(升力)大小，进而产生滚转力矩。本发明的折叠机翼省去了副翼部分，避免了复杂的副翼驱动机构设计及副翼结构设计，简化了机翼的结构设计及提高了任务执行成功率。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：

一种弹载无人机的折叠机翼，包括机翼本体、转轴、机翼支架、机翼支架上盖、弹簧销、滑块、扭簧、舵机；

所述转轴的两端为圆柱状，中部为长方体；所述转轴的一端与所述机翼本体固定连接，所述扭簧套装在所述转轴的另一端；所述扭簧的一端与转轴固定连接，另一端与滑块固定连接；

所述机翼支架上盖和所述机翼支架对接后，形成腔体，所述腔体的中部为圆柱状，两端为矩形腔，所述转轴的中部长方体可旋转的安装在所述腔体的中部圆柱状处；所述滑块可滑动的安装在所述矩形腔内；

所述弹簧销安装在所述转轴上，所述滑块上设有盲孔；当折叠机翼的折叠约束消失后，所述扭簧带动转轴转动使折叠机翼展开，所述折叠机翼展开到位后，所述弹簧销卡入所述滑块的盲孔中；

所述舵机安装在所述机翼支架上，所述舵机用于带动所述滑块在所述矩形腔内滑动。

优选的，所述舵机包括舵机本体和舵机摇臂，所述舵机本体驱动舵机摇臂转动；所述舵机摇臂转动带动所述滑块在所述矩形腔内滑动。

优选的，还包括隔框；所述机翼支架上盖和所述机翼支架对接后整体安装在所述隔框上。

优选的，所述机翼支架和所述滑块上均设有弧形槽，所述扭簧带动转轴转动过程中，所述弹簧销在所述弧形槽内滑动。

优选的，所述机翼支架上盖和所述机翼支架上设有矩形槽，当所述转轴的中部长方体在所述机翼支架上盖和所述机翼支架的矩形腔内滑动时，所述转轴的两端在所述机翼支架上盖和所述机翼支架的矩形槽内滑动。

优选的，所述转轴中部的长方体靠近所述机翼支架的端面为圆弧形。

优选的，还包括舵机座，所述舵机通过舵机座安装在所述机翼支架上。