[发明专利]一种弹载无人机的折叠机翼

权利要求书

1.一种弹载无人机的折叠机翼，其特征在于，包括机翼本体(1)、转轴(2)、机翼支架(5)、机翼支架上盖(6)、弹簧销(8)、滑块(3)、扭簧(4)、舵机(9)；

所述转轴(2)的两端为圆柱状，中部为长方体；所述转轴(2)的一端与所述机翼本体(1)固定连接，所述扭簧(4)套装在所述转轴(2)的另一端；所述扭簧(4)的一端与转轴(2)固定连接，另一端与滑块(3)固定连接；

所述机翼支架上盖(6)和所述机翼支架(5)对接后，形成腔体，所述腔体的中部为圆柱状，两端为矩形腔，所述转轴(2)的中部长方体可旋转的安装在所述腔体的中部圆柱状处；所述滑块(3)可滑动的安装在所述矩形腔内；

所述弹簧销(8)安装在所述转轴(2)上，所述滑块(3)上设有盲孔；当折叠机翼的折叠约束消失后，所述扭簧(4)带动转轴(2)转动使折叠机翼展开，所述折叠机翼展开到位后，所述弹簧销(8)卡入所述滑块(3)的盲孔中；

所述舵机(9)安装在所述机翼支架(5)上，所述舵机(9)用于带动所述滑块(3)在所述矩形腔内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种弹载无人机的折叠机翼，其特征在于，所述舵机(9)包括舵机本体(10)和舵机摇臂(11)，所述舵机本体(10)驱动舵机摇臂(11)转动；所述舵机摇臂(11)转动带动所述滑块(3)在所述矩形腔内滑动。

3.根据权利要求1所述的一种弹载无人机的折叠机翼，其特征在于，还包括隔框(7)；所述机翼支架上盖(6)和所述机翼支架(5)对接后整体安装在所述隔框(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种弹载无人机的折叠机翼，其特征在于，所述机翼支架(5)和所述滑块(3)上均设有弧形槽，所述扭簧(4)带动转轴(2)转动过程中，所述弹簧销(8)在所述弧形槽内滑动。

5.根据权利要求1所述的一种弹载无人机的折叠机翼，其特征在于，所述机翼支架上盖(6)和所述机翼支架(5)上设有矩形槽，当所述转轴(2)的中部长方体在所述机翼支架上盖(6)和所述机翼支架(5)的矩形腔内滑动时，所述转轴(2)的两端在所述机翼支架上盖(6)和所述机翼支架(5)的矩形槽内滑动。

6.根据权利要求1～5之一所述的一种弹载无人机的折叠机翼，其特征在于，所述转轴(2)中部的长方体靠近所述机翼支架(5)的端面为圆弧形。

7.根据权利要求1～5之一所述的一种弹载无人机的折叠机翼，其特征在于，还包括舵机座(12)，所述舵机(9)通过舵机座(12)安装在所述机翼支架(5)上。

8.根据权利要求1～5之一所述的一种弹载无人机的折叠机翼，其特征在于，所述机翼本体(1)无副翼。

9.根据权利要求1～5之一所述的一种弹载无人机的折叠机翼，其特征在于，所述滑块(3)的滑动带动所述机翼本体(1)移动，使无人机的机身两侧的机翼本体(1)的面积不相等。

10.一种弹载无人机，其特征在于，采用1～5之一所述的折叠机翼。