[发明专利]车辆的制动控制设备和方法

说明书

用于车辆的制动控制设备及方法，所述设备可包括：踏板行程感测单元，被配置为感测制动踏板的踏板行程；踏板模拟器压力感测单元，被配置为感测踏板模拟器的压力，所述踏板模拟器响应于制动踏板的踩踏力而提供反作用力；以及控制单元，被配置为在踩踏和释放所述制动踏板的多个阶段中通过选择性地利用由踏板行程感测单元感测到的踏板行程STR和由踏板模拟器压力感测单元感测到的踏板模拟器压力P_SIM来应用不同的计算方法，并确定制动车辆所需的所需制动压力P。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年10月22日提交的韩国申请号10-2018-0125928的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的制动控制设备和方法，并且更具体地涉及一种用于车辆的制动控制设备和方法，其可确定制动车辆所需的所需制动压力。

背景技术

最近，诸如EV(电动车辆)、PHEV(插电式混合动力电动车辆)和HEV(混合电动车辆)的环保车辆变得普遍，并且正在对应用于环保车辆的再生制动系统进行持续的研究。

在这样的环保型车辆中，对车辆进行制动所需的需要的制动压力(即，由主缸形成并施加到轮缸的制动液压)由通过踏板行程传感器感测的制动踏板的踏板行程确定，并且应用于车辆的制动ECU(电子控制单元)对致动器进行驱动，诸如电动助力器(电机)，通过主缸形成需要的制动压力，从而制动车辆。

另外，当驾驶员踩踏制动踏板时，通过由橡胶阻尼器或踏板模拟器的弹簧形成的反作用力传递给驾驶员踏板感觉。

在现有技术中，通过将由踏板行程传感器感测到的踏板行程应用于预定地图信息的方法，来确定所需的制动压力。因此，不可避免地限制了制动感觉的调整和设计的自由度，并且驾驶员施加在制动踏板上的踩踏力可能不会反映到所需制动压力的形成中。

在2014年12月12日公开的韩国专利申请公开第10-2014-0142478号中公开了相关技术。

发明内容

本发明的实施方式针对一种用于车辆的制动控制设备和方法，其可解决现有技术在以下方面的问题：制动感觉的调整和设计的自由度受到限制并且驾驶员对制动踏板的踩踏力没有反映在所需制动压力的形成中，因为所需制动压力是根据踏板行程确定的。

在一个实施方式中，一种用于车辆的制动控制设备可包括：踏板行程感测单元，被配置为感测制动踏板的踏板行程；踏板模拟器压力感测单元，被配置为感测踏板模拟器的压力，所述感测踏板模拟器响应于所述制动踏板的踩踏力而提供反作用力；以及控制单元，被配置为在踩踏和释放所述制动踏板的多个阶段中通过选择性地利用踏板行程STR和踏板模拟器压力P_SIM来应用不同的计算方法，并且确定制动车辆所需的所需制动压力P，所述踏板行程STR是由所述踏板行程感测单元感测的，所述踏板模拟器压力P_SIM是由所述踏板模拟器压力感测单元感测的。

多个阶段可包括第一阶段，在第一阶段中，踏板行程小于或等于预设参考踏板行程STR_A。

在所述第一阶段，所述控制单元可通过将由所述踏板行程感测单元感测到的所述踏板行程STR应用到预设的行程压力关系信息，来确定所述所需制动压力P。

多个阶段还可包括第二阶段，在所述第二阶段中，所述踏板行程超过所述参考踏板行程STR_A。

在所述第二阶段，所述控制单元可通过将由所述踏板模拟器压力感测单元感测到的踏板模拟器压力P_SIM应用到斜率的方法，来确定所述所需制动压力P，该斜率是基于以下项而确定的：在所述参考踏板行程STR_A处由所述踏板模拟器压力感测单元感测到的踏板模拟器压力P_SIM_A、在所述参考踏板行程STR_A处确定的所需制动压力P_A、预设的最大所需制动压力P_MAX、以及作为对应于所述最大所需制动压力P_MAX的踏板模拟器压力的最大踏板模拟器压力P_SIM_MAX。