[发明专利]车辆的制动控制设备和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的制动控制设备，包括：

踏板行程感测单元，被配置为感测制动踏板的踏板行程；

踏板模拟器压力感测单元，被配置为感测踏板模拟器的压力，所述踏板模拟器响应于所述制动踏板的踩踏力而提供反作用力；以及

控制单元，被配置为在踩踏和释放所述制动踏板的多个阶段中通过选择性地利用踏板行程STR和踏板模拟器压力P_SIM来应用不同的计算方法，并且确定制动车辆所需的所需制动压力P，所述踏板行程STR是由所述踏板行程感测单元感测的，所述踏板模拟器压力P_SIM是由所述踏板模拟器压力感测单元感测的。

2.根据权利要求1所述的制动控制设备，其中，所述多个阶段包括第一阶段，在所述第一阶段中，所述踏板行程小于或等于预设的参考踏板行程STR_A。

3.根据权利要求2所述的制动控制设备，其中，在所述第一阶段，所述控制单元通过将由所述踏板行程感测单元感测到的所述踏板行程STR应用到预设的行程压力关系信息，来确定所述所需制动压力P。

4.根据权利要求3所述的制动控制设备，其中，所述多个阶段还包括第二阶段，在所述第二阶段中，所述踏板行程超过所述参考踏板行程STR_A。

5.根据权利要求4所述的制动控制设备，其中，在所述第二阶段，所述控制单元通过将由所述踏板模拟器压力感测单元感测到的踏板模拟器压力P_SIM应用到斜率的方法，来确定所述所需制动压力P，该斜率是基于以下项而确定的：在所述参考踏板行程STR_A处由所述踏板模拟器压力感测单元感测到的踏板模拟器压力P_SIM_A、在所述参考踏板行程STR_A处确定的所需制动压力P_A、预设的最大所需制动压力P_MAX、以及作为对应于所述最大所需制动压力P_MAX的踏板模拟器压力的最大踏板模拟器压力P_SIM_MAX，所述第二阶段的所述所需制动压力P由下式确定：

6.根据权利要求5所述的制动控制设备，其中，所述多个阶段还包括从踏板行程STR_B到预设为小于所述参考踏板行程STR_A的参考踏板行程STR_C的第三阶段，所述踏板行程STR_B是所述制动踏板在所述第二阶段被释放时确定的所需制动压力P达到所需的制动压力P_A时，由所述踏板行程感测单元感测的。

7.根据权利要求6所述的制动控制设备，其中，在所述第三阶段，所述控制单元通过将由所述踏板行程感测单元感测到的踏板行程STR应用到斜率的方法来确定所述所需制动压力P，该斜率是基于以下项而确定的：所述踏板行程STR_B、所述所需制动压力P_A、所述参考踏板行程STR_C以及由所述参考踏板行程STR_C处的关系信息确定的所需制动压力P_B，所述第三阶段的所述所需制动压力P由下式确定：

8.根据权利要求7所述的制动控制设备，其中，所述多个阶段还包括从踏板模拟器压力P_SIM_B到所述最大踏板模拟器压力P_SIM_MAX的第四阶段，所述踏板模拟器压力P_SIM_B是所述制动踏板在所述第三阶段被释放的过程中开始重新踩踏所述制动踏板时，由所述踏板模拟器压力感测单元感测的。

9.根据权利要求8所述的制动控制设备，其中，在所述第四阶段，所述控制单元通过将由所述踏板模拟器压力感测单元感测到的踏板模拟器压力P_SIM应用到斜率的方法来确定所述所需制动压力P，该斜率基于以下确定：所述踏板模拟器压力P_SIM_B、在开始重新踩踏所述制动踏板时确定的所需制动压力P_C、所述最大踏板模拟器压力P_SIM_MAX以及所述最大所需制动压力P_MAX，所述第四阶段的所述所需制动压力P由下式确定：