[发明专利]用于将包裹从无人机递送到车辆的系统和方法

说明书

公开了用于将包裹从无人机递送到车辆的系统和方法。在一些情况下，所述方法可包括由所述无人机识别所述车辆。可在所述无人机与所述车辆之间建立无线通信连接。所述车辆可打开所述车辆的通道门以暴露所述车辆中的开口。被配置为从所述无人机接收所述包裹的网可在所述车辆内设置在所述开口下方。所述无人机可将所述包裹释放到所述网中。

技术领域

本公开总体涉及通过无人机进行的包裹递送，并且更特别地涉及用于将包裹从无人机递送到车辆的系统和方法。

背景技术

各公司表达了对利用无人机机群将包裹递送给企业或住宅处的消费者的兴趣。在一些情况下，对于向消费者进行递送来说，无人机可能是有问题的。例如，由转子或叶轮提供动力的无人机对于消费者、宠物、架空电力线、吊扇或其他特征来说可能是危险的。此外，无人机可能无法识别出递送包裹的安全场所，或者无人机在某些区域飞行或降落可能是非法的。因此，常规的空中递送装置方法无法实现将包裹安全可靠地递送到递送位置。

包裹递送的另一个问题是卡车递送效率。即，对于递送卡车来说，返回到仓库以装载另外的待递送的包裹是低效的。因此，需要使用无人机来增加递送卡车的路线容量以改进卡车递送的效率。可由本文所公开的某些实施例来解决上述需要和/或问题中的一些或全部。

发明内容

本发明涉及用于将包裹从自主无人机递送到自主车辆的系统和方法，所述自主无人机和所述自主车辆可能均正在移动。所述无人机经由无线通信从所述车辆实时接收数据。当所述无人机靠近得足以识别所述车辆时，它就进入车辆对基础设施(V2X)通信系统以用于协调所述递送过程。然后，所述车辆与所述无人机同步。此时，所述车辆打开天窗并展开网以供所述无人机将所述包裹投落。所述无人机愈加移动靠近所述车辆并延伸出可回缩缆索以将所述包裹投落通过所述天窗并进入所述网中。红外存在传感器确定所述无人机应当何时将所述包裹投落。所述车辆经由V2X通信系统将此信息传送给所述无人机。当所述包裹投落时，所述无人机将所述缆索回缩并移动离开。当所述车辆接收到所述包裹时，所述车辆将所述网放下，闭合所述天窗，并且返回到其先前的驾驶模式。

附图说明

参考附图阐述了详细描述。使用相同的附图标号可指示类似或相同的项。各种实施例可利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定是按比例绘制的。贯穿本公开，根据上下文，单数和复数术语可以可互换地使用。

图1描绘根据本公开的一个或多个实施例的用于将包裹从无人机递送到车辆的说明性架构。

图2描绘根据本公开的一个或多个实施例的用于将包裹从无人机递送到车辆的系统。

图3描绘根据本公开的一个或多个实施例的用于将包裹从无人机递送到车辆的系统。

图4描绘根据本公开的一个或多个实施例的用于将包裹从无人机递送到车辆的系统。

图5描绘根据本公开的一个或多个实施例的用于将包裹从无人机递送到车辆的系统。

图6A描绘根据本公开的一个或多个实施例的用于将包裹从无人机递送到车辆的系统的顶视图。

图6B描绘根据本公开的一个或多个实施例的用于将包裹从无人机递送到车辆的系统的顶视图。

图7A描绘根据本公开的一个或多个实施例的用于将包裹从无人机递送到车辆的系统的顶视图。

图7B描绘根据本公开的一个或多个实施例的用于将包裹从无人机递送到车辆的系统的前视图。

图8A描绘根据本公开的一个或多个实施例的用于将包裹从无人机递送到车辆的系统的顶视图。

图8B描绘根据本公开的一个或多个实施例的用于将包裹从无人机递送到车辆的系统的前视图。