[发明专利]用于将包裹从无人机递送到车辆的系统和方法

权利要求书

1.一种用于将包裹从无人机递送到车辆的方法，所述方法包括：

由所述无人机识别所述车辆；

由所述无人机和所述车辆在所述无人机与所述车辆之间建立无线通信连接；

由所述车辆打开所述车辆的通道门以暴露所述车辆中的开口，其中被配置为从所述无人机接收所述包裹的网在所述车辆内设置在所述开口下方；并且

由所述无人机将所述包裹释放到所述网中。

2.如权利要求1所述的方法，其中将所述包裹释放到所述网中包括：

将所述无人机定位在所述车辆中的所述开口周围；

由所述无人机延伸出可释放地附接到所述包裹的可回缩缆索，其中所述包裹经由所述可回缩缆索延伸通过所述车辆中的所述开口并且定位在所述网周围；

由所述车辆中的一个或多个位置传感器确定所述包裹在所述网周围的正确位置中；

由所述无人机且在已确定所述包裹在所述网周围的所述正确位置中之后将所述包裹释放到所述网中；并且

由所述无人机且在所述包裹已释放到所述网中之后将所述可回缩缆索回缩。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述可回缩缆索包括设置在其远侧端部处的电磁附接装置，并且其中所述包裹包括被配置为可释放地附接到所述电磁附接装置的磁性元件。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述可回缩缆索包括被配置为确定所述电磁附接装置的位置和移动的一个或多个传感器。

5.如权利要求2所述的方法，其中确定所述包裹在所述网周围的所述正确位置中包括：

由第一位置传感器确定已检测到所述包裹；

由设置在所述第一位置传感器下方的第二位置传感器确定已检测到所述包裹；

由所述第一位置传感器且在所述第一位置传感器和所述第二位置传感器已确定已检测到所述包裹之后确定不再检测到所述包裹；并且

由所述第二位置传感器且在所述第一位置传感器已确定不再检测到所述包裹之后确定不再检测到所述包裹。

6.如权利要求1所述的方法，其还包括：

由所述车辆使围绕所述车辆中的所述开口的所述网上升；

由所述车辆中的一个或多个网传感器确定所述包裹已被所述网接收；并且

由所述车辆使所述网和其中的所述包裹下降。

7.如权利要求6所述的方法，其中确定所述包裹已被所述网接收包括由与所述网通信的重量传感器确定所述包裹设置在所述网上。

8.如权利要求6所述的方法，其还包括：由所述车辆且在所述包裹已被所述网接收之后闭合所述车辆的所述通道门以封闭所述车辆中的所述开口。

9.如权利要求1所述的方法，其中识别所述车辆包括由所述无人机检测设置在所述车辆上的机器可读光学元件。

10.如权利要求1所述的方法，其中在所述无人机与所述车辆之间建立所述无线通信连接包括：使所述无人机和所述车辆同步，以使得所述无人机能够监测、预期和/或跟踪所述车辆的移动。

11.如权利要求1所述的方法，其还包括：由所述车辆识别所述无人机。

12.一种被配置为将包裹递送到车辆的无人机，所述无人机包括：

至少一个存储器，所述至少一个存储器存储计算机可执行指令；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为访问所述至少一个存储器，其中所述至少一个处理器被配置为执行所述计算机可执行指令以：

致使所述无人机上的传感器检测所述车辆；

与所述车辆建立无线通信连接；

致使所述无人机将自身定位成邻近所述车辆；

在所述无人机被定位成邻近所述车辆之后致使可释放地附接到所述包裹的可回缩缆索延伸出；并且

致使所述包裹从所述可回缩缆索释放。