[发明专利]视觉识别系统、识别方法、工控机和存储介质

说明书

本发明提供了一种视觉识别系统、识别方法、工控机和存储介质，可以通过摄像头拍摄仪表板的视频数据，由工控机生成视频数据中每个视频帧图像的视频时间戳文件和关于ADAS系统工作状态的识别结果文件，并合并。由此本发明可以通过视觉识别来获取ADAS系统工作状态，解决了目前ADAS竞品分析测试试验中通过解析ADAS系统输出CAN报文获取其工作状态难的问题。

技术领域

本发明涉及ADAS产品竞品分析试验技术领域，更具体地说，涉及一种视觉识别系统、识别方法、工控机和存储介质。

背景技术

在自动驾驶汽车的领域内，ADAS(Advanced Driver Assistance Systems，先进驾驶员辅助系统)利用安装在车辆上的各种传感器感知周围环境(比如车道线、红绿灯、行人车辆等)，采集、分析数据判断车辆当前是否处于危险状态，及时提醒驾驶员可能发生的危险，有效增加驾驶员的行车安全性与舒适性。ADAS系统凭借其对传感器性能要求不高、功能实用等优点，成为目前发展最迅猛的类型。

在开发ADAS新系统过程中，需要对对标的ADAS系统进行竞品分析测试试验，而ADAS系统竞品分析试验需要了解不同测试工况下ADAS系统工作状态。目前ADAS系统工作状态是通过解析ADAS系统输出CAN报文得到的，这就需要破解ADAS系统输出的CAN信号解析协议，给工作状态识别带来极大困难，尤其是将来对标的ADAS系统通过以太网传输数据，破解以太网信号解析协议的难度更大。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明提供一种视觉识别系统、识别方法、工控机和存储介质。技术方案如下：

一种视觉识别系统，所述系统包括：拍摄视角覆盖仪表板的摄像头、通过数据传输线与所述摄像头通信连接的工控机，所述仪表板上显示有表征ADAS系统工作状态的ADAS图标；

所述摄像头，用于拍摄所述仪表板的视频数据，所述视频数据包括至少一个具有唯一的视频帧序号的视频帧图像；

所述工控机，用于根据每个所述视频帧图像的视频帧接收时间，生成包含每个所述视频帧序号和每个所述视频帧序号对应的视频帧接收时间的视频时间戳文件；分析每个所述视频帧图像中的ADAS图标得到每个所述视频帧图像的ADAS系统工作状态，并生成包含每个所述视频帧序号和每个所述视频帧序号对应的ADAS系统工作状态的识别结果文件；合并所述视频时间戳文件和所述识别结果文件得到ADAS系统工作状态识别结果，所述ADAS系统工作状态识别结果包含每个所述视频帧序号、每个所述视频帧序号对应的视频帧接收时间和每个所述视频帧序号对应的ADAS系统工作状态。

优选的，所述系统还包括：与所述工控机电连接的车载电源；

所述车载电源，用于向所述工控机供电。

优选的，所述车载电源包括：汽车电瓶。

优选的，所述摄像头包括：USB摄像头模组，所述USB摄像头模组包括镜头、镜头座、红外滤光片、传感器感光器件和与所述传感器感光器件电连接的印刷电路板；

所述镜头，用于将物体的反射光线通过所述红外滤光片聚焦在所述传感器感光器件上形成所述物体的像；

所述镜头座，用于固定所述镜头；

所述红外滤光片，用于过滤所述反射光线中的红外光；

所述传感器感光器件，用于将所述物体的像的光信号转换成电信号；

所述印刷电路板，用于将所述电信号转换为数字图像信号，同时刷新所述传感器感光器件。

优选的，用于分析每个所述视频帧图像中的ADAS图标得到每个所述视频帧图像的ADAS系统工作状态的所述工控机，具体用于：