[发明专利]视觉识别系统、识别方法、工控机和存储介质在审
| 申请号: | 201911000995.0 | 申请日: | 2019-10-21 |
| 公开(公告)号: | CN110765928A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
| 发明(设计)人: | 陆军琰;户晋文;孙文;俞剑峰 | 申请(专利权)人: | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06F16/11;G06F16/16 |
| 代理公司: | 11304 北京信远达知识产权代理有限公司 | 代理人: | 赵兴华 |
| 地址: | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 系统工作状态 视频数据 工控机 视觉识别系统 摄像头拍摄 视频时间戳 视频帧图像 存储介质 分析测试 结果文件 视觉识别 系统输出 仪表板 解析 合并 试验 | ||
1.一种视觉识别系统,其特征在于,所述系统包括:拍摄视角覆盖仪表板的摄像头、通过数据传输线与所述摄像头通信连接的工控机,所述仪表板上显示有表征ADAS系统工作状态的ADAS图标;
所述摄像头,用于拍摄所述仪表板的视频数据,所述视频数据包括至少一个具有唯一的视频帧序号的视频帧图像;
所述工控机,用于根据每个所述视频帧图像的视频帧接收时间,生成包含每个所述视频帧序号和每个所述视频帧序号对应的视频帧接收时间的视频时间戳文件;分析每个所述视频帧图像中的ADAS图标得到每个所述视频帧图像的ADAS系统工作状态,并生成包含每个所述视频帧序号和每个所述视频帧序号对应的ADAS系统工作状态的识别结果文件;合并所述视频时间戳文件和所述识别结果文件得到ADAS系统工作状态识别结果,所述ADAS系统工作状态识别结果包含每个所述视频帧序号、每个所述视频帧序号对应的视频帧接收时间和每个所述视频帧序号对应的ADAS系统工作状态。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:与所述工控机电连接的车载电源;
所述车载电源,用于向所述工控机供电。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述车载电源包括:汽车电瓶。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述摄像头包括:USB摄像头模组,所述USB摄像头模组包括镜头、镜头座、红外滤光片、传感器感光器件和与所述传感器感光器件电连接的印刷电路板;
所述镜头,用于将物体的反射光线通过所述红外滤光片聚焦在所述传感器感光器件上形成所述物体的像;
所述镜头座,用于固定所述镜头;
所述红外滤光片,用于过滤所述反射光线中的红外光;
所述传感器感光器件,用于将所述物体的像的光信号转换成电信号;
所述印刷电路板,用于将所述电信号转换为数字图像信号,同时刷新所述传感器感光器件。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,用于分析每个所述视频帧图像中的ADAS图标得到每个所述视频帧图像的ADAS系统工作状态的所述工控机,具体用于:
调用预先生成的ADAS系统工作状态识别模型,所述ADAS系统工作状态识别模型是以所述摄像头预先拍摄的视频帧图像为训练样本,以待训练ADAS系统工作状态识别模型对所述训练样本的ADAS图标的预测结果趋近于所述训练样本携带的ADAS系统工作状态为训练目标,对所述待训练ADAS系统工作状态识别模型进行训练生成;基于所述ADAS系统工作状态识别模型对每个所述视频帧图像中的ADAS图标进行识别得到每个所述视频帧图像的ADAS系统工作状态。
6.一种视觉识别方法,其特征在于,所述方法应用于工控机,所述方法包括:
接收拍摄视角覆盖仪表板的摄像头发送的仪表板的视频数据,所述仪表板上显示有表征ADAS系统工作状态的ADAS图标,所述视频数据包括至少一个具有唯一的视频帧序号的视频帧图像;
根据每个所述视频帧图像的视频帧接收时间,生成包含每个所述视频帧序号和每个所述视频帧序号对应的视频帧接收时间的视频时间戳文件;
分析每个所述视频帧图像中的ADAS图标得到每个所述视频帧图像的ADAS系统工作状态,并生成包含每个所述视频帧序号和每个所述视频帧序号对应的ADAS系统工作状态的识别结果文件;
合并所述视频时间戳文件和所述识别结果文件得到ADAS系统工作状态识别结果,所述ADAS系统工作状态识别结果包含每个所述视频帧序号、每个所述视频帧序号对应的视频帧接收时间和每个所述视频帧序号对应的ADAS系统工作状态。
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