[发明专利]活塞工件自动输送装置及其实现方法

说明书

活塞工件自动输送装置，涉及活塞加工装备技术领域，特别是属于一种活塞工件的自动输送装置及其实现方法。固定在地面上的支撑架体以及设置在支撑架体顶端的物料圆盘，支撑架体上安装有等分分割器，等分分割器的减速电机的输出轴与物料圆盘连接，在物料圆盘的外圆周方向上，布置有与等分分割器的等分数相对应数量的活塞工件，且物料圆盘的其他位置对应外圆周上的活塞工件等间距依次放置，在物料圆盘下方沿物料圆盘的外圆周方向上设置有定位块，感应物料圆盘上方外圆周方向上活塞工件的物料检测开关以及报警灯，位置感应开关、物料感应开关、报警灯以及等分分割器的变频器分别接入桁架PLC控制系统中。具有能够提高生产效率以及自动化程度的积极效果。

技术领域

本发明涉及活塞加工装备技术领域，特别是属于一种活塞工件的自动输送装置及其实现方法。

背景技术

随着工业自动化的普及、人力成本的增加，自动桁架在工业生产中的应用越来越广泛。自动桁架输送料方式有多种，如环形链式、板式、履带式、托盘式，但其普遍存在占用空间大，上料不方便，劳动强度大，机械传动机构复杂、故障率高、能耗大等缺点。

发明内容

本发明的目的即在于提供一种活塞工件自动输送装置及其实现方法，以达到有利于降低设备故障，提高生产效率的目的。

本发明所提供的活塞工件自动输送装置，其特征在于，包括固定在地面上的支撑架体以及设置在支撑架体顶端的物料圆盘，支撑架体上安装有等分分割器，所述的等分分割器的减速电机的输出轴与物料圆盘连接，并带动其旋转，物料圆盘上方设置有定位工装，通过定位工装，在物料圆盘的外圆周方向上，布置有与等分分割器的等分数相对应数量的活塞工件，且物料圆盘的其他位置对应外圆周上的活塞工件等间距依次放置，其中，在物料圆盘下方沿物料圆盘的外圆周方向上设置有定位块，所述的定位块与定位工装上下对应；支撑架体向外延伸出安装支架，在安装支架上安装有感应物料圆盘下方定位块的位置感应开关、感应物料圆盘上方外圆周方向上活塞工件的物料检测开关以及报警灯，所述的位置感应开关、物料感应开关、报警灯以及等分分割器的变频器分别接入桁架PLC控制系统中。

进一步的，位置感应开关与物料检测开关分别布置在物料圆盘的两端，其中，所述的物料检测开关包括上料预警开关、上料报警开关，上料预警开关与上料报警开关为间隔设置。

进一步的，上述等分分割器采用八等分分割器，位置感应开关包括主位置感应开关，主位置感应开关与上料报警开关处于物料圆盘同一条直径上。

进一步的，上述等分分割器采用十六等分分割器，位置感应开关包括主位置感应开关以及辅位置感应开关，主位置感应开关与辅位置感应开关处于物料圆盘同一条半径上，并沿物料圆盘半径方向前后布置，其中，设置在物料圆盘下方彼此相邻的定位块呈前后布置。

进一步的，所述的定位工装为设置在物料圆盘上的多个定位块，活塞工件外套在定位块上。

本发明所提供的活塞工件自动输送装置的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a：上料装置初始状态下在等分分割器的减速电机的作用下自动旋转，人工对上料装置进行初次上料；

步骤b：上料报警开关以及位置感应开关同时有感应信号产生时，桁架PLC控制系统控制上料装置停止转动，PLC控制机械手执行抓取物料程序，控制机械手对上料报警开关所对应的物料圆盘半径上的活塞工件依次抓取，至完成取料后，上料报警开关检测不到物料，桁架PLC控制系统控制等分分割器的变频器，使物料圆盘顺时针转动一个分度，重复上述步骤，并通过桁架PLC控制系统中的上料装置监控单元，实时监控物料圆盘上的物料情况，并触发事件处理机制。

进一步的，在步骤a中，上料装置初次上料时，从上料预警开关所对应的物料圆盘半径方向上，按照逆时针的方向依次人工上料。

进一步的，在步骤b中，上料装置监控单元又包括以下事件处理机制：