[发明专利]活塞工件自动输送装置及其实现方法

权利要求书

1.一种活塞工件自动输送装置，其特征在于，包括固定在地面上的支撑架体（1）以及设置在支撑架体顶端的物料圆盘（2），支撑架体上安装有等分分割器，所述的等分分割器的减速电机（3）的输出轴与物料圆盘连接，物料圆盘上方设置有定位工装（5），通过定位工装，在物料圆盘的外圆周方向上，布置有与等分分割器的等分数相对应数量的活塞工件（4），且物料圆盘的其他位置对应外圆周上的活塞工件等间距依次放置，其中，在物料圆盘下方沿物料圆盘的外圆周方向上设置有定位块（6），所述的定位块与定位工装上下对应；支撑架体向外延伸出安装支架，在安装支架上安装有感应物料圆盘下方定位块的位置感应开关、感应物料圆盘上方外圆周方向上活塞工件的物料检测开关以及报警灯（7），所述的位置感应开关、物料感应开关、报警灯以及等分分割器的变频器分别接入桁架PLC控制系统中。

2.根据权利要求1所述的活塞工件自动输送装置，其特征还在于，位置感应开关与物料检测开关分别布置在物料圆盘的两端，其中，所述的物料检测开关包括上料预警开关（SQ2）、上料报警开关（SQ1），上料预警开关与上料报警开关为间隔设置。

3.根据权利要求2所述的活塞工件自动输送装置，其特征还在于，上述等分分割器采用八等分分割器，位置感应开关包括主位置感应开关（SQ3），主位置感应开关与上料报警开关处于物料圆盘同一条直径上。

4.根据权利要求2所述的活塞工件自动输送装置，上述等分分割器采用十六等分分割器，位置感应开关包括主位置感应开关以及辅位置感应开关（SQ4），主位置感应开关与辅位置感应开关处于物料圆盘同一条半径上，并沿物料圆盘半径方向前后布置，其中，设置在物料圆盘下方彼此相邻的定位块呈前后布置。

5.根据权利要求1所述的活塞工件自动输送装置，其特征还在于，所述的定位工装为设置在物料圆盘上的多个定位块，活塞工件外套在定位块上。

6.根据权利要求5所述的活塞工件自动输送装置的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a：上料装置初始状态下在等分分割器的减速电机的作用下自动旋转，人工对上料装置进行初次上料；

步骤b：上料报警开关以及位置感应开关同时有感应信号产生时，桁架PLC控制系统控制上料装置停止转动，PLC控制机械手（8）执行抓取物料程序，控制机械手对上料报警开关所对应的物料圆盘半径上的活塞工件依次抓取，至完成取料后，上料报警开关检测不到物料，桁架PLC控制系统控制等分分割器的变频器，使物料圆盘顺时针转动一个分度，重复上述步骤，并通过桁架PLC控制系统中的上料装置监控单元，实时监控物料圆盘上的物料情况，并触发事件处理机制。

7.根据权利要求6所述的活塞工件自动输送装置的实现方法，其特征还在于，在步骤a中，上料装置初次上料时，从上料预警开关所对应的物料圆盘半径方向上，按照逆时针的方向依次人工上料。

8.根据权利要求6所述的活塞工件自动输送装置的实现方法，其特征还在于，在步骤b中，上料装置监控单元又包括以下事件处理机制：

在桁架PLC控制系统控制机械手执行取物料程序时，桁架PLC控制系统控制报警灯发出绿色工作正常信号；

上料预警开关检测不到物料时，桁架PLC控制系统控制报警灯发出黄色预警信号，提示操作工需要添加料；

上料预警开关、上料报警开关同时检测不到物料时，桁架PLC控制系统控制报警灯发出黄色预警信号，上料装置继续运转，待上料装置运转超过设定时间，桁架PLC控制系统控制报警灯发出红色预警信号，上料装置停止运行，此时桁架PLC控制系统对机械手输出低电平信号，机械手不能接收到取料指令。