[发明专利]管道件壁面通孔的毛刺清理方法、清理装置以及管道件

权利要求书

1.一种管道件的管壁通孔的毛刺清理方法，所述通孔具有贯穿所述管壁的孔道、位于一侧的第一端、以及位于另一侧的第二端，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤a.设置毛刺清理装置的刃部为收合状态，处于所述收合状态的刃部沿所述通孔的所述一侧到所述另一侧的方向非接触地经过所述孔道，至所述第二端；

步骤b.在所述第二端，将处于所述收合状态的刃部设置为展开状态，使刃部与位于所述第二端的毛刺接触，清除位于所述第二端的毛刺。

2.如权利要求1所述的清理方法，其特征在于，所述方法还包括：

步骤c.设置毛刺清理装置的刃部为展开状态，处于所述展开状态的刃部与所述第一端的毛刺接触，清除所述第一端的毛刺。

3.如权利要求2所述的清理方法，其特征在于，所述方法包括去程阶段及回程阶段：

在所述去程阶段，所述刃部从第一端移动至第二端，并依次进行所述步骤c、步骤a、步骤b；

在所述回程阶段，设置刃部为收合状态，处于所述收合状态的刃部沿所述通孔的所述另一侧到所述一侧的方向非接触地经过所述孔道，返回至所述第一端。

4.如权利要求2所述的清理方法，其特征在于，将所述刃部设置为具有第一刃部以及第二刃部；

在所述步骤b，处于展开状态的刃部的第一刃部位于通孔之外，第二刃部与位于所述第二端的毛刺接触，清除位于所述第二端的毛刺；

在所述步骤c，处于展开状态的刃部的第二刃部位于通孔之外，第一刃部与位于所述第一端的毛刺接触，清除位于所述第一端的毛刺。

5.一种管道件，包括贯穿管道件的管壁的通孔，其特征在于，所述通孔的加工毛刺通过权利要求1-4任意一项所述的清理方法清理。

6.一种管道件的管壁通孔的毛刺清理装置，其特征在于，包括：

刃部，具有收合状态以及展开状态，所述收合状态的刃部用于与通孔非接触地设置，所述展开状态的刃部用于与通孔的毛刺接触，以清理毛刺；

中心部，可沿其轴线旋转，所述刃部与所述中心部连接随所述中心部旋转；以及

状态切换组件，使所述刃部在收合状态与展开状态切换。

7.如权利要求6所述的毛刺清理装置，其特征在于，包括

所述刃部包括至少两个连杆，所述两个连杆通过铰链连接，所述连杆的棱边用于在刃部的展开状态与通孔的毛刺接触；

所述状态切换组件包括移动机构；

其中，所述刃部以及移动机构与所述中心部相连，所述两个连杆中的一个与所述移动机构连接，另一个通过第一枢轴与中心部固定连接，绕所述第一枢轴转动；

通过所述移动机构的移动，使得连杆的位置在中心部的径向相对中心部靠近或远离，使得所述刃部在其收合状态与展开状态切换。

8.如权利要求7所述的清理装置，其特征在于，所述移动机构包括滑块，所述滑块与所述中心部相对滑动，所述相对滑动的方向与中心部的轴向平行，所述滑块通过枢轴与所述连杆连接。

9.如权利要求8所述的清理装置，其特征在于，所述移动机构包括螺母，所述螺母与所述中心体构成丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构的螺母与所述滑块连接，以驱动所述滑块的相对滑动。

10.如权利要求9所述的清理装置，其特征在于，所述中心部的外周壁面开设有多个凹槽，所述多个凹槽沿所述中心部的周向分布，且所述多个凹槽的每一个沿所述中心部的轴向延伸；所述滑块套设于所述中心部外周壁面，所述滑块的内周壁面径向向内设置有与所述凹槽配合的凸筋。

11.如权利要求8所述的清理装置，其特征在于，所述刃部包括至少两个连杆组，所述连杆组包括所述至少两个连杆，所述至少两个连杆组沿所述中心部的周向均匀分布；所述中心部设置有限位体，所述限位体限定所述滑块的移动范围。