[发明专利]一种电芯制造设备

权利要求书

1.一种电芯制造设备，其特征在于，包括复合极片单元制造机构、磁悬浮输送系统和叠片单元；

所述复合极片单元制造机构用于制造复合极片单元；

所述磁悬浮输送系统包括托盘、直线型导轨以及线性同步电机，所述托盘具有第一承载面，所述托盘在输送方向上的两端分别设有突出于所述第一承载面的限位挡板，所述限位挡板与所述第一承载面共同形成用于承载所述复合极片单元的限位槽，所述托盘悬浮于所述直线型导轨的第二承载面，所述线性同步电机用于驱动所述托盘沿所述第二承载面移动，以将位于所述第一承载面的所述复合极片从所述复合极片单元制造机构输送至所述叠片单元；

所述叠片单元包括沿所述直线型导轨的延伸方向设置的叠片台以及与所述叠片台对应设置的叠片机构，所述叠片机构用于将所述托盘上的所述极片单元转移到其对应的所述叠片台上进行叠片。

2.根据权利要求1所述的电芯制造设备，其特征在于，所述线性同步电机包括多个设置于所述直线型导轨的初级绕组，每个所述初级绕组均可选择性地通过节点控制器与交流电源电连接，所述节点控制器集成有功率控制元件，所述节点控制器独立地控制每个所述初级绕组以驱动所述托盘沿所述直线型导轨的输送方向移动。

3.根据权利要求2所述的电芯制造设备，其特征在于，所述直线型导轨设有用于检测所述托盘的位置的位置传感器，所述位置传感器与所述节点控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的电芯制造设备，其特征在于，所述叠片单元呈两排布置且分别设置于所述直线型导轨的两侧，每排所述叠片单元包括多个叠片台以及与每个所述叠片台对应设置的叠片机构，多个所述叠片台沿所述直线型导轨的延伸方向间隔布置。

5.根据权利要求1所述的电芯制造设备，其特征在于，所述电芯制造设备还包括设置在所述复合极片单元制造机构与所述叠片单元之间的不良剔除机构。

6.根据权利要求5所述的电芯制造设备，其特征在于，所述电芯制造设备还包括循环输送系统，所述循环输送系统包括输送线、用于取放托盘的第一取放装置以及用于取放托盘的第二取放装置，所述第一取放装置靠近所述复合极片单元制造机构，用于将位于输送线的所述托盘取放至所述直线型导轨，所述第二取放装置位于所述直线型导轨远离所述复合极片单元制造机构的一端，用于将所述托盘取放至所述输送线，所述输送线的运输方向与所述直线型导轨的运输方向相反。

7.根据权利要求6所述的电芯制造设备，其特征在于，所述输送线与所述直线型导轨在水平面的投影重合或平行。

8.一种电芯制造设备，其特征在于，包括极片制作机构、磁悬浮输送系统和叠片单元；

所述极片制作机构包括用于制备正极片的正极片制作机构，以及用于制备负极片的负极片制作机构；

所述磁悬浮输送系统包括分别与所述正极片制作机构、所述负极片制作机构配合的两个输送单元，每个所述输送单元包括托盘、直线型导轨以及线性同步电机，所述托盘具有第一承载面，所述托盘在输送方向上的两端分别设有突出于所述第一承载面的限位挡板，所述限位挡板与所述第一承载面共同形成用于承载所述正极片或所述负极片的限位槽，所述托盘悬浮于所述直线型导轨的第二承载面，所述线性同步电机用于驱动所述托盘沿所述第二承载面移动，以将所述正极片或所述负极片从极片制造机构输送至叠片单元；

所述叠片单元包括沿所述直线型导轨的延伸方向设置的叠片台以及与所述叠片台对应设置的叠片机构，所述叠片机构用于将所述托盘上的所述正极片、所述托盘上的所述负极片依次交替转移到所述叠片台上进行叠片。

9.根据权利要求8所述的电芯制造设备，其特征在于，所述叠片单元布置于所述两个输送单元之间，且两个输送单元的输送方向一致。

10.根据权利要求8所述的电芯制造设备，其特征在于，所述电芯制造设备还包括正极片不良剔除机构以及负极片不良剔除机构，所述正极片不良剔除机构设置于所述正极片制作机构与叠片单元之间，所述负极片不良剔除机构设置于所述制作机构与叠片单元之间。