[发明专利]用于更新信息的方法和装置

说明书

本公开的实施例公开了用于更新信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标路网的路网结构信息和该目标路网中目标数目台车辆的车辆信息，其中，该车辆信息包括初始状态信息、感知信息和定位信息，该车辆信息受该路网结构信息约束；从该目标数目台车辆中选取目标车辆；基于车辆动力学模型，确定该目标车辆在经过预设时间步长的参考速度；基于该目标车辆的参考速度，更新该目标路网中的车辆的车辆信息。该实施方式实现了提高交通仿真结果真实性的效果。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于更新信息的方法和装置。

背景技术

随着计算机技术的飞速发展，采用交通流仿真技术来研究交通行为也越来越受到关注。交通流仿真技术是对交通运动随时间和空间的变化进行跟踪描述的技术，涉及描述交通运输系统在一定的时间内实时运动的数学模型。交通流仿真技术按照仿真对象的粒度可以分为微观交通仿真、中观交通仿真和宏观交通仿真。

相关的方式通常包括智能驾驶员模型，快速搜索随机树(rapidly-exploringrandom tree，RRTs)方法，深度学习方法等。目前广泛应用于交通工程理论研究、道路几何设计方案分析、交通管理系统设计方案评价分析、道路交通安全分析和智能交通系统(Intelligent Traffic System，ITS)中。

发明内容

本公开的实施例提出了用于更新信息的方法和装置。

第一方面，本公开的实施例提供了一种用于更新信息的方法，该方法包括：获取目标路网的路网结构信息和目标路网中目标数目台车辆的车辆信息，其中，车辆信息包括初始状态信息、感知信息和定位信息，车辆信息受路网结构信息约束；从目标数目台车辆中选取目标车辆；基于车辆动力学模型，确定目标车辆在经过预设时间步长的参考速度；基于目标车辆的参考速度，更新目标路网中的车辆的车辆信息。

在一些实施例中，上述基于车辆动力学模型，确定目标车辆在经过预设时间步长的参考速度，包括：根据目标数目台车辆的定位信息，确定目标车辆的安全距离，其中，安全距离用于指示目标车辆与邻近车辆之间的距离；根据目标车辆的初始状态信息，确定目标车辆的刹车反应距离；基于安全距离和刹车反应距离之间的数量关系，确定目标车辆的参考加速度；根据参考加速度，确定目标车辆在经过预设时间步长的参考速度。

在一些实施例中，上述根据参考加速度，确定目标车辆在经过预设时间步长的参考速度，包括：根据所获取的车辆信息，确定目标车辆的变道信息，其中，变道信息用于指示目标车辆是否变道行驶；基于变道信息和参考加速度，确定目标车辆在经过预设时间步长的参考速度。

在一些实施例中，上述预设的变道行驶条件包括随机变道触发条件和随机变道决定条件；以及上述根据所获取的车辆信息，确定目标车辆的变道信息，包括：响应于确定满足随机变道触发条件，确定是否满足随机变道决定条件；基于是否满足随机变道决定条件，生成目标车辆的变道信息。

在一些实施例中，上述预设的变道行驶条件包括主动变道触发条件，变道信息包括变道位置信息；以及上述根据所获取的车辆信息，确定目标车辆的变道信息，包括：响应于确定满足主动变道触发条件，确定相邻车道的关联车辆与目标车辆之间的相差距离，其中，关联车辆包括位于同方向相邻车道中与目标车辆距离最近的落后于目标车辆的车辆；响应于确定相差距离小于目标阈值，生成用于指示通过驶入关联车辆后方进行变道的变道位置信息；响应于确定相差距离大于目标阈值，生成用于指示通过驶入关联车辆前方进行变道的变道位置信息。