[发明专利]用于更新信息的方法和装置

权利要求书

1.一种用于更新信息的方法，包括：

获取目标路网的路网结构信息和所述目标路网中目标数目台车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括初始状态信息、感知信息和定位信息，所述车辆信息受所述路网结构信息约束；

从所述目标数目台车辆中选取目标车辆；

基于车辆动力学模型，确定所述目标车辆在经过预设时间步长的参考速度；

基于所述目标车辆的参考速度，更新所述目标路网中的车辆的车辆信息；

其中，所述基于车辆动力学模型，确定所述目标车辆在经过预设时间步长的参考速度，包括：

根据所述目标数目台车辆的定位信息，确定所述目标车辆的安全距离，其中，所述安全距离用于指示所述目标车辆与邻近车辆之间的距离；

根据所述目标车辆的初始状态信息，确定所述目标车辆的刹车反应距离；

基于所述安全距离和所述刹车反应距离之间的数量关系，确定所述目标车辆的参考加速度；

根据所述参考加速度，确定所述目标车辆在经过预设时间步长的参考速度，其中，所述参考速度满足所述车辆动力学模型的约束。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述参考加速度，确定所述目标车辆在经过预设时间步长的参考速度，包括：

根据所获取的车辆信息，确定所述目标车辆的变道信息，其中，所述变道信息用于指示所述目标车辆是否变道行驶；

基于所述变道信息和所述参考加速度，确定所述目标车辆在经过预设时间步长的参考速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，预设的变道行驶条件包括随机变道触发条件和随机变道决定条件；以及

所述根据所获取的车辆信息，确定所述目标车辆的变道信息，包括：

响应于确定满足所述随机变道触发条件，确定是否满足所述随机变道决定条件；

基于是否满足所述随机变道决定条件，生成所述目标车辆的变道信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，预设的变道行驶条件包括主动变道触发条件，所述变道信息包括变道位置信息；以及

所述根据所获取的车辆信息，确定所述目标车辆的变道信息，包括：

响应于确定满足所述主动变道触发条件，确定相邻车道的关联车辆与所述目标车辆之间的相差距离，其中，所述关联车辆包括位于同方向相邻车道中与所述目标车辆距离最近的落后于所述目标车辆的车辆；

响应于确定所述相差距离小于目标阈值，生成用于指示通过驶入所述关联车辆后方进行变道的变道位置信息；

响应于确定所述相差距离大于所述目标阈值，生成用于指示通过驶入所述关联车辆前方进行变道的变道位置信息。

5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述初始状态信息还包括基于路网结构信息生成的车辆路径信息；以及

所述基于所述目标车辆的参考速度，更新所述目标路网中的车辆的车辆信息，包括：

根据所述目标车辆的参考速度，确定所述目标车辆在经过预设时间步长的新定位信息；

基于所述参考速度和所述新定位信息，对所述目标车辆的车辆信息进行更新；

基于对所述目标车辆的车辆信息的更新，更新所述目标数目台车辆的车辆信息；

基于所述目标数目台车辆的车辆信息中的车辆路径信息，生成所述目标路网的交通信息，其中，所述交通信息用于指示经过目标数目个预设时间步长后，所述目标路网中的车辆的速度和位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

向显示设备发送所述目标路网的交通信息；

基于所述目标路网的交通信息，生成道路设施控制信息；

向目标设备发送所述道路设施控制信息。