[发明专利]一种直升机飞行管理系统扇形搜索救援方法

说明书

本发明公开了一种直升机飞行管理系统扇形搜索救援方法，包括1)确定扇形搜索救援的起始航路点；2)确定扇形搜索救援的初始航迹角；3)确定扇形搜索救援的搜索半径；4)确定扇形搜索救援的扇形角；5)计算扇形搜索救援的过渡航路点；6)计算扇形搜索救援的飞行轨迹，本发明能够简化直升机飞行员开展搜索救援的流程，提高搜索救援的效率，保障任务的顺利实施，解决了现有搜救方法严重依赖飞行员的驾驶技术和导航传感器的精度，难以满足多样化搜索救援任务，也无法保证搜索救援的高效性的问题。

技术领域

本发明涉及一种直升机的搜索救援方法，特别涉及一种面向直升机飞行管理系统的扇形搜索救援方法。

背景技术

搜索救援功能是具备战术任务执行能力的军民用直升机必须具备的功能，如何用科学的救援方法、先进的技术装备去开展搜索救援，将损失降低到最小是直升机需要重点关注的能力之一。随着我国航空工业的发展，具备搜索救援功能已成为直升机必备的能力。因此，如何保证搜索救援功能的顺利实施，已成为直升机飞行管理系统急需解决的问题。

目前，直升机的搜索救援功能，主要依赖飞行员手动飞行或者在导航传感器(如惯性导航系统)中装载简单的航路点完成。该方法需要严重依赖飞行员的驾驶技术和导航传感器的精度，难以满足多样化搜索救援任务，也无法保证搜索救援的高效性。

发明内容

本发明解决的技术问题：提出一种面向直升机飞行管理系统的扇形搜索救援方法，用以解决现有搜救方法严重依赖飞行员的驾驶技术和导航传感器的精度，难以满足多样化搜索救援任务，也无法保证搜索救援的高效性的问题。

本发明的技术方案：

一种直升机飞行管理系统扇形搜索救援方法，包括以下步骤：

步骤1：确定扇形搜索救援的起始航路点；

步骤2：确定扇形搜索救援的初始航迹角；

步骤3：确定扇形搜索救援的搜索半径；

步骤4：确定扇形搜索救援的扇形角；

步骤5：计算扇形搜索救援的过渡航路点；

步骤6：计算扇形搜索救援的飞行轨迹。

步骤1所述的确定扇形搜索救援的起始航路点，具体为：在飞行管理系统的人机交互操作面板上设置搜索救援的中心点经纬度坐标WPT1(λ_in、φ_in)，起始航路点位于待搜索区的中心。

步骤2所述的确定扇形搜索救援的初始航迹角，具体为：在飞行管理系统的人机交互操作面板中设置扇形搜索救援的初始航迹角ψ_in。

步骤3所述的确定扇形搜索救援的搜索半径，具体为：在飞行管理系统的人机交互操作面板中设置扇形搜索救援的搜索半径R_in。

步骤4所述的确定扇形搜索救援的扇形角，具体为：在飞行管理系统的人机交互操作面板中设置扇形搜索救援的扇形角α。

步骤5所述的计算扇形搜索救援的过渡航路点，具体包括以下步骤：

步骤5.1：设置扇形搜索救援模式下的航路点个数为N个，其中N≥7，过渡航路点编号依次为00～N-1，其中编号为00的过渡航路点为起始航路点；

步骤5.2：计算起始航路点的坐标计算公式如下：

λ₀₀＝λ_in

φ₀₀＝φ_in；

步骤5.3：计算编号为01的过渡航路点的坐标计算公式如下：