[发明专利]一种直升机飞行管理系统扇形搜索救援方法

权利要求书

1.一种直升机飞行管理系统扇形搜索救援方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：确定扇形搜索救援的起始航路点；

步骤2：确定扇形搜索救援的初始航迹角；

步骤3：确定扇形搜索救援的搜索半径；

步骤4：确定扇形搜索救援的扇形角；

步骤5：计算扇形搜索救援的过渡航路点；

步骤6：计算扇形搜索救援的飞行轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种直升机飞行管理系统扇形搜索救援方法，其特征在于：步骤1所述的确定扇形搜索救援的起始航路点，具体为：在飞行管理系统的人机交互操作面板上设置搜索救援的中心点经纬度坐标WPT1(λ_in、φ_in)，起始航路点位于待搜索区的中心。

3.根据权利要求1所述的一种直升机飞行管理系统扇形搜索救援方法，其特征在于：步骤2所述的确定扇形搜索救援的初始航迹角，具体为：在飞行管理系统的人机交互操作面板中设置扇形搜索救援的初始航迹角ψ_in。

4.根据权利要求1所述的一种直升机飞行管理系统扇形搜索救援方法，其特征在于：步骤3所述的确定扇形搜索救援的搜索半径，具体为：在飞行管理系统的人机交互操作面板中设置扇形搜索救援的搜索半径R_in。

5.根据权利要求1所述的一种直升机飞行管理系统扇形搜索救援方法，其特征在于：步骤4所述的确定扇形搜索救援的扇形角，具体为：在飞行管理系统的人机交互操作面板中设置扇形搜索救援的扇形角α。

6.根据权利要求1所述的一种直升机飞行管理系统扇形搜索救援方法，其特征在于：步骤5所述的计算扇形搜索救援的过渡航路点，具体包括以下步骤：

步骤5.1：设置扇形搜索救援模式下的航路点个数为N个，其中N≥7，过渡航路点编号依次为00～N-1，其中编号为00的过渡航路点为起始航路点；

步骤5.2：计算起始航路点的坐标

步骤5.3：计算编号为01的过渡航路点的坐标

步骤5.4：计算编号为02～n-1点的坐标。

7.根据权利要求1所述的一种直升机飞行管理系统扇形搜索救援方法，其特征在于：步骤6所述的计算扇形搜索救援的飞行轨迹，具体为：将以上编号为00的中心航路点以及编号为01～n-1的过渡航路点依次相连，在00到01和01到02构成的锐角处构建以过渡半径Rx为半径的过渡路径，该路径分别与00到01和01到02相切，同理，构建其他各过渡航路点的过渡路径，将直线段与圆弧段过渡路径相连，即形成扇形搜索救援的飞行轨迹，至此，该搜索救援方法计算完毕。

8.根据权利要求6所述的一种直升机飞行管理系统扇形搜索救援方法，其特征在于：步骤5.2所述的计算起始航路点的坐标计算公式如下：

λ₀₀＝λ_in

φ₀₀＝φ_in。

9.根据权利要求6所述的一种直升机飞行管理系统扇形搜索救援方法，其特征在于：步骤5.3所述的计算编号为01的过渡航路点的坐标计算公式如下：

S₁＝R_in

ψ₁＝ψ_in

其中，S1是编号为00初始航路点到编号为01过渡航路点的距离，ψ₁是编号为00初始航路点到编号为01过渡航路点相对于真北之间的夹角，R是地球半径。

10.根据权利要求6所述的一种直升机飞行管理系统扇形搜索救援方法，其特征在于：步骤5.4所述的计算编号为02～n-1点的坐标：

S_i是编号为i-1过渡航路点到编号为i过渡航路点的距离，ψ_i是编号为i-1过渡航路点到编号为i过渡航路点相对于真北之间的夹角，ψ_i-1是编号为i-2过渡航路点到编号为i-1过渡航路点相对于真北之间的夹角，是编号为i过渡航路点的纬度，λ_i是编号为i过渡航路点的经度，是编号为i-1过渡航路点的纬度，λ_i-1是编号为i-1过渡航路点的经度，R是地球半径。