[发明专利]衣物洗烘折一体机

说明书

本发明涉及衣物清洗技术领域，具体涉及衣物洗烘折一体机，包括依次设置的用于将待洗衣物进行上料的上料工位、用于将待洗衣物进行清洗的洗衣工位、用于将清洗后的衣物进行烘干的烘干工位、用于将烘干后的衣物进行熨烫的熨烫工位、用于将熨烫后的衣物进行折叠包装的叠衣工位和用于将折叠包装后的衣物进行分拣的分拣工位。本发明的衣物洗烘折一体机可以解决对衣物的自动清洗、烘干和折叠问题，实现对衣物的全自动处理，无需人工介入，颠覆了传统的洗衣模式，解放双手，对清洗完的衣物不会造成人为污染，且清洗效率高。

技术领域

本发明涉及衣物清洗技术领域，具体涉及衣物洗烘折一体机。

背景技术

目前，衣物在进行清洗时，通常将待清洗衣物送至洗衣店进行洗涤，洗衣店通过人工将待清洗衣物送至洗衣机完成洗涤，而后洗衣店人工将衣物放置于烘干机进行烘干，再放置于熨烫机进行熨烫，随后人工进行折叠包装，中间需要大量人工介入，成本高，效率低，且清洗完的衣物会造成人为污染。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种衣物洗烘折一体机，该衣物洗烘折一体机可以解决对衣物的自动清洗、烘干和折叠问题，实现对衣物的全自动处理，无需人工介入，颠覆了传统的洗衣模式，解放双手，对清洗完的衣物不会造成人为污染，且清洗效率高。

本发明的目的通过下述技术方案实现：包括依次设置的用于将待洗衣物进行上料的上料工位、用于将待洗衣物进行清洗的洗衣工位、用于将清洗后的衣物进行烘干的烘干工位、用于将烘干后的衣物进行熨烫的熨烫工位、用于将熨烫后的衣物进行折叠包装的叠衣工位和用于将折叠包装后的衣物进行分拣的分拣工位。

进一步的，所述上料工位包括用于将待洗衣物进行搬运上料的上料机构、用于对成堆的待洗衣物进行单独上料的分料装置以及用于将分料后的待洗衣物输送至洗衣工位的第一传送机构。

进一步的，所述洗衣工位之前、上料工位之后还包括用于将待洗衣物上的异物进行检测的检测工位。

进一步的，所述检测工位包括用于将待洗衣物进行异物检测的检测装置和用于将有异物的待洗衣物分离的分离机构。

进一步的，所述洗衣工位包括用于将待洗衣物进行清洗的洗衣机、用于将集物箱内的待洗衣物输送至洗衣机进料口的第二传送机构以及用于驱动洗衣机门打开的第一驱动机构。

进一步的，所述烘干工位包括用于将清洗后的衣物进行烘干的烘干机、用于将清洗后的衣物输送至烘干机进料口的第一传送装置、用于驱动烘干机门打开的第三驱动机构、用于将烘干后的衣物进行输送的第三传送机构以及用于将第三传送机构上的衣物运转至下一工位的运转机构。

进一步的，所述熨烫工位之前、烘干工位之后还包括用于将烘干后的衣物和洗衣袋进行分离的开袋工位。

进一步的，所述开袋工位包括用于将洗衣袋进行开袋的操作平台、用于将衣物和洗衣袋进行分离的第一开袋机械手和第二开袋机械手以及用于将分离出的洗衣袋输送至下一工位的第四传送机构。

进一步的，所述熨烫工位包括用于将洗衣袋中取出的衣物进行夹取的第二夹取机构、用于将夹取的衣物送入熨烫机的第五驱动机构以及用于将烘干后的衣物进行熨烫的熨烫机。

进一步的，所述叠衣工位包括用于将熨烫后的衣物进行折叠包装的叠衣机以及用于输送折叠包装后的衣物至下一工位的第五传送机构，叠衣机的进料口与所述熨烫机的出料口相对设置。

进一步的，所述叠衣机包括依次设置的用于将熨烫后的衣物进行折叠的叠衣机构、用于将折叠好的衣物和洗衣袋套入包装袋的套袋机构以及用于将套入衣物和洗衣袋的包装袋进行封装的封袋机构。

进一步的，所述分拣工位包括分拣机，所述分拣机包括用于输送折叠包装好的衣物的第六传送机构、用于读取衣物信息的识别单元、设置于第六传送机构两侧的用于将折叠包装后的衣物进行分拣的多台分拣单元。